Sonderbefehle - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 7 – Ausführungszeiten

Sonderbefehle

Code AWL–Code Ausführungszeit
(s) bei WAHR
00 NOP 0,5
01 END 29
02 IL 12,3
03 ILC 11,3
04 JMP 18,3
05 JME 11,0
06 FAL 56,8
07 FALS 4,0
08 STEP 58,2
09 SNXT 25,0
10 SFT
44,2
77,7
415,2
11 KEEP 0,75
1,25
12 CNTR
53,0
79,6
13 DIFU 21,5 ,
14 DIFD 20,8 ,
15 TIMH
36,5
36,5
16 WSFT 44,7
77,0
2,25 ms
13,05 ms
20 CMP 26,7
29,5
77,3
21 MOV 23,5
26,3
72,7
22 MVN 23,7
26,5
72,6
23 BIN 50,4
96,0
24 BCD 47,7
93,3
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Beliebig g
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 100 Worte–Schieberegister
Ohne direkte Ausgänge. Bei Verwendung direkter Ausgänge für
Operanden außer IR 10000 bis IR 11515
Direkte Ausgänge bei Verwendung von IR 10000 bis IR 11515
Konstante für Sollwert
*DM für Sollwert
Beliebig g
Beliebig g
Konstante für Sollwert
*DM für Sollwert
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 1024 Worte–Schieberegister bei Verwendung von *DM
Mit 6144 Worte–Schieberegister bei Verwendung von *DM
Vergleich einer Konstante mit einem Wort
Vergleich von zwei Worten
Vergleich von zwei *DM–Worten
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein anderes Wort
Übertragung von *DM auf *DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Verschieben von Daten von einem Wort auf ein anderes
Übertragung von *DM auf *DM
Konvertierung eines Wortes in ein Wort
Konvertierung von *DM in *DM
Konvertierung eines Wortes in ein Wort
Konvertierung von *DM in *DM
Ausführungszeit (s) bei
FALSCH
0,0
0,0
10,9
11,3
11,9
11,0
1,5
1,5
1,5
Ver– IL JMP
schie-
bung
43,2 15,0 15,0
68,5 15,0 15,0
322,0 15,0 15,0
Ver- IL JMP
schie–
bung
33,1 , 20,7 , 20,7 ,
Reset IL JMP
21,0 20,8 17,8
Reset IL JMP
20,8 20,6 17,6
Ver- IL JMP
schie-
bung
54,7 53,0 27,7
81,0 79,6 27,7
2,0 ,
2,0 ,
2,0 ,
2,0 ,
2,0 ,
2,0 ,
145