Kommunikations-Protokoll; Rahmenübertragung Und Empfang; Host-Link-Befehle; Sps-Befehle - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 8 – Host–Link–Befehle
2. Kommunikations–Protokoll
Rahmenübertragung und
Empfang
Host-Link–Befehle
Host-Computer
Nächste Rahmenübertragung
aktiviert (d.h. Übertragungserlaubnis
übergeben)
SPS

SPS-Befehle

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Host–Link–Kommunikation wird durch Austausch von Befehlen und Antworten
zwischen dem Host-Computer und der SPS durchgeführt. Mit der CQM1 sind zwei
Kommunikationsverfahren möglich. Beim Standardverfahren werden Befehle vom
Host-Computer an die SPS ausgegeben. Beim zweiten Verfahren können Befehle
von der SPS an den Host-Computer gesendet werden.
Befehle und Antworten werden in der Reihenfolge ausgetauscht, wie sie nachfol-
gend beschrieben werden. Derbei einer einzigen Übertragung übertragene Daten-
block wird "Rahmen" genannt. Ein einzelner Rahmen besteht aus höchstens 131
Zeichen. Die Erlaubnis, einen Rahmen zu senden, wird "Übertragungserlaubnis"
genannt. Die Einheit, die die Übertragungserlaubnis besitzt, kann zu jeder Zeit ei-
nen Rahmen senden. Die Übertragungserlaubnis wechselt bei jeder Rahmenüber-
tragung vom Host-Computer zu der SPS und umgekehrt.
Die Übertragungserlaubnis wird von der übertragenden Einheit zur empfangenden
Einheit übergeben, wenn entweder ein Endzeichen (der Code, der das Ende eines
Befehles oder einer Antwort kennzeichnet) oder ein Begrenzer (der Code, der die
Rahmen voneinander trennt) empfangen wird.
Bei der Host–Link–Kommunikation hat normalerweise der Host-Computer als er-
ster die Übertragungserlaubnis und leitet die Kommunikation ein. Die SPS sendet
dann automatisch eine Antwort.
Rahmen (Befehl)
Stationsnr.
Header code
Text
FCS
Endzeichen
Header code
Endzeichen
Rahmen (Antwort)
Abb. 246: Host–Befehle werden übertragen
Bei Host–Link–Kommunikation ist es ebenfalls möglich, Befehle von der SPS zum
Host-Computer zu senden. In diesem Fall hat die SPS die Übertragungserlaubnis
und leitet die Kommunikation ein.
Host-Computer
Stationsnr.
Header code
SPS
Text
FCS
Endzeichen
Abb. 247: SPS–Befehle werden übertragen
Rahmen (Befehl)
Stationsnr.
Header code
Endzeichen
Stationsnr.
End code
Text
FCS
Keine Antwort
Text
FCS
Stationsnr.
Header code
End code
Text
FCS
Endzeichen
Rahmen (Antwort)