Durch Den Dsw-Befehl Eingelesene Stellen Und Ausgangs-Auffrischungsverfahren (Dm 6639); Zykluszeit-Überwachung (Dm 6618) - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 2 – Setup
Hinweis
Hinweis
Durch den DSW-Befehl
eingelesene Stellen und
Ausgangs-Auffrischungs–
verfahren (DM 6639)
Zykluszeit-Überwachung
(DM 6618)
Hinweis
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Diese Einstellung spezifiziert die Anzahl der Zeitgeber mit Interrupt-Verarbeitung,
beginnend mit TIM 000. Wird zum Beispiel "0108" spezifiziert, verwenden acht
Zeitgeber (TIM 000 bis TIM 007) eine Interrupt-Verarbeitung.
Ohne Interrupt-Verarbeitung arbeiten Schnelle Zeitgeber mit einer verringerten Ge-
nauigkeit, sofern die Zykluszeit nicht auf 10 ms oder weniger eingestellt wird.
Die Interrupt-Ansprechzeit für weitere Interrupts wird verbessert, wenn die Inter-
rupt-Verarbeitung auf 00 eingestellt wird. Voraussetzung hierfür ist allerdings, daß
keine Schnelle Zeitgeber-Verarbeitung erforderlich ist. Dieses gilt für Zykluszeiten
unter 10 ms.
Stellen Sie die Anzahl der Schnellen Zeitgeber mit Interrupt-Verarbeitung auf 4
oder weniger ein, falls der SPED(--)-Befehl verwendet wird und Impulse mit einer
Frequenz von über 500 Hz ausgegeben werden. Detaillierte Informationen hierzu
finden Sie in der Beschreibung des SPED(--)-Befehls.
Die folgenden Einstellungen spezifizieren die Anzahl der durch den DSW-Befehl
eingelesenen Stellen sowie das Ausgangs-Auffrischungsverfahren.
Anzahl der durch den DSW-Befehl eingelesenen Stellen.
00: 4 Stellen
01: 8 Stellen
Ausgangs-Auffrischungsverfahren.
00: Zyklisch
01: Direkt
Vorgabe: Die Anzahl der Anzahl der durch den DSW-Befehl eingelesenen Stellen ist auf 4 und das
Ausgangs-Auffrischungsverfahren auf ZYKLISCH eingestellt.
Abb. 63: Definition DM 6639
Die Zykluszeit-Überwachung dient zur Erkennung extrem langer Zykluszeiten, die
zum Beispiel im Falle einer unendlichen Programmschleife auftreten können. Über-
schreitet die Zykluszeit den für die Zykluszeit-Überwachung spezifizierten Wert,
wird ein schwerwiegender Fehler (FALS 9F) generiert.
Aktivierung der Zykluszeit-Überwachung und Spezifikation der Zykluszeit-Dauer
00: Einstellung deaktiviert (Zeit auf 120 ms fest eingestellt)
01: Einstellung in 00 bis 07 gültig; Dauer: 10 ms
02: Einstellung in 00 bis 07 gültig; Dauer : 100 ms
03: Einstellung in 00 bis 07 gültig; Dauer : 1 s
Einstellung der Zykluszeit-Überwachung (Bits 08 bis 15 sind nicht auf 00 gesetzt)
00 bis 99 (2-stellige BCD-Zahl; Spezifikation der Dauer über die Bits 08 bis 15)
Vorgabe: 120 ms.
Abb. 64: Definition DM6618
1. Die Dauer der in AR 26 und AR 27 gespeicherten maximalen und aktuellen
Zykluszeiten ändert sich entsprechend der für die Zykluszeit-Überwachung spe-
zifizierten Dauer. Die jeweilige Zykluszeit-Dauer ist nachfolgend dargestellt:
Bit
15 0
DM6639
Bit
15
DM6618
0