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Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 137

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Kapitel 6 – Neue CQM1-Funktionen
Verwendung des Befehls
IW
00
01
02
03
Hexadezimal-
0
Tasten
bis
9
bis
F
D+2
00
bis
09
bis
15
04
OW
1 2 3 4 5 6 7 8
0A01
230F
D+1
Hinweis
Die Eingänge können mit den Eingängen der CPU oder einer DC-Eingangsbau-
gruppe mit 8 oder mehr Eingangspunkten verbunden werden. Die Ausgänge wer-
den mit einer Transistor-Ausgangsbaugruppe mit 8 oder mehr Punkten verbunden.
HKY
IW
0W
Abb. 212: Definition HKY(–)–Befehl
Wird mit IW ein Eingangswort und mit OW ein Ausgangswort für den Anschluß der
Hexadezimal-Tastatur spezifiziert, erfolgt die Abarbeitung wie nachfolgend darge-
stellt. Hierbei wird vorausgesetzt, daß bereits mehrere Ziffern eingegeben wurden.
9 101112
Einmal je 12 Abfragezyklen
A012
30FF
D
D+1
D
Abb. 213: Eingangs– und Ausgangswort für Hexadezimal–Tatstatur
SR 25408 wird während der Ausführung von HKY(--) auf EIN gesetzt.
1. Verwenden Sie HKY(–) nicht mehr als einmal innerhalb des gleichen Pro-
gramms.
2. Spezifizieren Sie bei der Anwendung von HKY(––) für die Eingangskonstante
des relevanten Eingangswortes einen gegenüber der Zykluszeit geringeren
Wert. (Eingegebene Konstanten können von DM 6620 aufwärts geändert wer-
den.)
3. Während des Drückens einer Taste werden keine Daten von anderen Tasten
eingelesen.
4. Werden mehr als acht Ziffern eingegeben, werden die zuerst eingegeben Zif-
fern gelöscht (beginnend mit der äußerst linken Ziffer).
5. Hier nicht verwendete Ein– und Ausgänge können als gewöhnliche Ein– und
Ausgänge verwendet werden.
Mit diesem Befehl wird eine Tastatureingabe während 3 bis 12 Abfragezyklen ein-
gelesen. In diesem Fall ist mehr als ein Abfragezyklus erforderlich, da die auf EIN
gesetzten Tasten nur erkannt werden können, nachdem die Ausgänge auf EIN ge-
setzt wurden.
IW: Eingangswort
OW: Steuersignal-Ausgangswort
D
D: Erstes Registerwort
Hexadezimal-T astenaus-
wahl-Steuersignale
Zustand der 16 Tasten
Merker entsprechen den
Eingangstasten.
(Die Merker bleiben bis
zur nächsten Eingabe auf
EIN.)
EIN, falls eine Taste
gedrückt wird.
0123
0FF9
D+1
D
131

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