Fehlererkennung Und Fehlerprotokollierung (Dm 6655); Fehlerprotokoll-Einstellungen - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 2 – Setup
Fehlerprotokoll-
Einstellungen
Bits 08 bis 15 auf 00 oder 01 gesetzt:
Bits 08 bis 15 auf 02 gesetzt:
Bits 08 bis 15 auf 03 gesetzt:
2. Auch bei Zykluszeiten von 1 s oder länger beträgt die über Programmiergeräte
gelesene Zykluszeit maximal 999,9 ms. Die tatsächlichen maximalen und ak-
tuellen Zykluszeiten werden in AR 26 und AR 27 gespeichert.
Beispiel:
Wird 0230 in DM 6618 spezifiziert, wird ein FALS 9F-Fehler erst bei einer Zyklus-
zeit von mehr als 3 s generiert. Beträgt die tatsächliche Zykluszeit 2,59 s, enthält
AR 27 den Wert 2590 (ms), die über ein Programmiergerät gelesene Zykluszeit
beträgt jedoch 999,9 ms.
Ein "geringfügiger" Fehler (Zykluszeit-Überschreitung) wird generiert, sobald die
Zykluszeit 100 ms überschreitet. Voraussetzung hierfür ist jedoch, daß die Erken-
nung langer Zykluszeiten über die Einstellung in DM 6655 deaktiviert wurde.

Fehlererkennung und Fehlerprotokollierung (DM 6655)

Die folgenden Einstellungen spezifizieren, ob ein "geringfügiger" Fehler generiert
wird, wenn die Zykluszeit 100 ms überschreitet oder die Spannung der integrierten
Batterie sinkt. Darüber hinaus wird das Verfahren für die Speicherung von Daten-
sätzen in dem Fehlerprotokoll beim Auftreten von Fehlern spezifiziert.
Erkennung einer zu niedrigen Batteriespannung
0: Erkennung
1: Keine Erkennung
Erkennung einer Zykluszeit-Überschreitung
0: Erkennung
1: Keine Erkennung
Fehlerprotokoll-Speicherverfahren
0: Die 10 zuletzt aufgetretenen Fehler werden immer gespeichert (ältere Fehler werden gelöscht).
1: Nur die ersten 10 Fehler werden gespeichert (weitere Fehler werden nicht gespeichert).
2 bis F: Fehler werden nicht gespeichert.
Vorgabe: Niedrige Batteriespannung und Zykluszeit-Überschreitungen werden als Fehlern erkannt
und die 10 zuletzt aufgetretenen Fehler gespeichert.
Abb. 65: Definition DM 6655
Zu geringe Batteriespannungen und Zykluszeit-Überschreitungen werden als "ge-
ringfügige" Fehler eingestuft.
0,1 ms
1 ms
10 ms
Bit
DM6655
15 0
0
Immer 0
35