Service-Zeiten Der Rs-232C- Und Peripherie-Schnittstellen (Dm 6616 Und Dm 6617); Zykluszeit (Dm 6619); Impulsausgabe-Wort (Dm 6615) - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 2 – Setup
Service-Zeiten der
RS-232C- und
Peripherie–Schnittstellen
(DM 6616 und DM 6617)

Zykluszeit (DM 6619)

Impulsausgabe-Wort
(DM 6615)
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Die folgenden Einstellungen spezifizieren den prozentualen Anteil der Zykluszeit
für den Service der RS-232C- bzw. der Peripherie-Schnittstelle.
RS-232C Schnittstelle: DM 6616
Peripherie-Schnittstelle:DM 6617
Aktivierung der Service-Zeit-Einstellung
00: Deaktiviert (5% der Zykluszeit)
01: Aktiviert (die Einstellung in den Bits 00 bis 07 wird verwendet)
Service-Zeit (%, gültig, wenn die Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt
sind)00 bis 99 (BCD, zwei Ziffern)
Vorgabe: 5% der Zykluszeit
Abb. 57: Definition DM 6616, DM 6617
Beispiel:
Wird DM 6616 auf 0110 gesetzt, wird 10% der Zykluszeit für den Service der
RS-232C-Schnittstelle aufgewendet. Wird DM 6617 auf 0115 gesetzt, beträgt der
Anteil der Zykluszeit für den Service der Peripherie-Schnittstelle 15%.
Die Mindest-Service-Zeit beträgt 0,34 ms.
Die gesamte Service-Zeit wird erst verwendet, wenn eine entsprechende Anforde-
rung vorliegt.
Die folgenden Einstellungen dienen zur Spezifikation der Standard-Zykluszeit und
verhindern Schwankungen der E/A-Ansprechzeit durch Einstellung der minimalen
Zykluszeit.
Bit
DM6619
Zykluszeit (4 BCD-Ziffern)
0000: Variable Zykluszeit
0001 bis 9999: Minimale Zykluszeit (Einheit: 1 ms)
Vorgabe: Variable Zykluszeit
Abb. 58: Definition DM6619
Ist die tatsächliche Zykluszeit kürzer als die minimale Zykluszeit, erfolgt die Aus-
führung erst nach Ablauf der Mindestzeit. Ist die tatsächliche Zykluszeit länger als
die minimale Zykluszeit, wird der Betrieb entsprechend der tatsächlichen Zyklus-
zeit fortgesetzt. Bei Überschreitung der minimalen Zykluszeit wird AR 2405 ge-
setzt.
Die folgenden Einstellungen ermöglichen die Spezifikation des Impulsausgabe-
Wortes für die Impulsausgabe an einer Ausgangsbaugruppe mit Hilfe des
SPEED(--)-Befehls. (Das Bit wird über diesen Befehl definiert.)
Ausgangswort (die beiden äußerst rechten Ziffern, BCD): 00 bis 07
Vorgabe: Impulsausgabe an IR 100
Abb. 59: Definition DM 6615
Bit
DM6616, DM6617
15 0
15 0
Bit
15 0
DM6615 0 0
Immer 00