Befehlsausführungs-Zeiten; Grundbefehle - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 7 – Ausführungszeiten
Hinweis
Befehlsausführungs–Zeiten Die folgende Tabelle enthält die Ausführungszeiten der CQM1–Befehle . Die mini-

Grundbefehle

Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei WAHR (µ )
--- LD 0,5
--- LD NOT
--- AND
--- AND NOT
--- OR
--- OR NOT
--- AND LD
--- OR LD
--- OUT 0,75
--- OUT NOT
--- SET 1,25
--- RSET
--- TIM 1,5 ,
--- CNT 1,5 ,
Abb. 234: Grundbefehle
144
– Die Zykluszeit der SPS kann über ein Peripheriegerät angezeigt werden.
– Die maximale und die aktuelle Zykluszeit werden in AR 26 und AR 27 gespei-
chert.
– Die Zykluszeit hängt von den tatsächlichen Betriebsbedingungen ab und stimmt
möglicherweise nicht mit dem berechneten Wert überein.
– Die Service–Zeit der RS–232C– und der Peripherie–Schnittstelle beträgt min-
destens 0,34 ms und maximal 87 ms.
malen und maximalen Ausführungszeiten sowie deren Ausführungsbedingungen
sind in relevanten Fällen angegeben. Die Bezeichnung WORT in der Spalte BE-
DINGUNGEN kennzeichnet den Inhalt eines beliebigen Wortes, mit Ausnahme der
indirekt adressierten DM–Worte. Diese verursachen längere Ausführungszeiten
und sind mit "*DM" gekennzeichnet.
Die Ausführungszeiten der meisten Befehle hängen von der Ausführungsbedin-
gung (WAHR oder FALSCH) ab. Dieses gilt jedoch nicht für die Kontaktplanbefehle
OUT und OUT NOT, die, unabhängig von der Ausführungsbedingung, dieselben
Ausführungszeiten erfordern. Die Befehls–Ausführungszeit bei FALSCH hängt
ebenfalls von den Bedingungen ab (ob es sich um einen verriegelten Programmab-
schnitt handelt und die Ausführungsbedingung für IL FALSCH ist, ob sich der Be-
fehl zwischen JMP(04) 00 und JME(05) 00 befindet und die Ausführungsbedingung
für JMP(04) FALSCH ist oder ob der Befehl aufgrund der Ausführungsbedingung,
die sich im FALSCH–Zustand befindet, zurückgesetzt wird. Diese drei Zustände
sind durch RSET, IL und JMP gekennzeichnet.
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Beliebig
Ohne direkte Ausgänge. Bei Verwendung direkter Ausgänge
für Operanden außer IR 10000 bis IR 11515
Direkte Ausgänge bei Verwendung von IR 10000 bis IR
11515
Konstante für Sollwert
*DM für Sollwert
Konstante für Sollwert
*DM für Sollwert
Ausführungszeit (µs) bei
FALSCH
RSET IL JMP
1,5 1,5 1,5
54,1 1,5 1,5
1,5 1,5 1,5
51,6 1,5 1,5