Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 184

Kapitel 8 – Host–Link–Befehle
Antwort nicht
verarbeiteter Befehl
PROGRAMM LESEN
Befehlsformat
Antwortformat
@ Stationsnr. R
1 0
X10 X10
Abb. 293: Befehls– und Antwortformat "PROGRAMM LESEN"
PROGRAMM SCHREIBEN
Befehlsformat
Antwortformat
Diese Antwort wird gesendet, wenn die SPS einen Befehl nicht verarbeiten kann.
Der Fehlertyp, den die SPS in einem solchen Fall feststellt, kann anhand des Ant-
wortcodes identifiziert werden.
@ Stationsnr.
1
X10 X10
Abb. 292: Antwortformat Antwort nicht verarbeiteten Befehl
Der Kopfcode variiert, abhängig von dem gesendeten Befehl.
Zu den Köpfen einiger Befehle gehören Sekundär–Kopfcodes
(beispielsweise E/A–REGISTER, E/A LESEN und DM–GRÖSSE ÄNDERN).
Liest den Inhalt des Programmspeichers der SPS und konvertiert das Programm in
Maschinensprache.
@ Stationsnr.
1
X10 X10
Antwort-
P
code
1 0 1
X16 X16 X16
Konvertiert ein in Maschinensprache im Host–Computer gespeichertes Programm
in einen Kontaktplan und schreibt es anschließend in den Programmspeicher der
SPS.
@ Stationsnr.
1
X10 X10
@ Stationsnr.
1
X10 X10
Abb. 294: Befehls– und Antwortformat "PROGRAMM SCHREIBEN"
Antwort-
Header code
code
1 0
0
X16 X16
R P FCS
0
Programm
0 1 0
X16 X16 X16
Speichergröße
W P
0 1
X16 X16
Bis zur maximalen Speicherkapazität
Antwort-
W P
code
1 0
0
X16 X16
*
FCS CR
*
CR
FCS * CR
Programm
FCS
0 1 0
X16 X16
*
FCS CR
* CR
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