Kapitel 1 - Komponenten Und Installation; Cpu - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 1 – Komponenten und Installation

1. CPU

CPU–Typ Max.
Anzahl E/A
CQM1-CPU11-E 128
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-E 192
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
Abb. 1: CPU–Übersicht
CPU CQM1–CPU11/21–E
CPU CQM1–CPU41...44–E
Integrierte analoge
Einstell–Funktion
Integrierte
Puls–E/A–Funktion
Integrierte ABS Schnittstellen–
Funktion
Die CQM1 ist eine kompakte SPS mit hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit, die aus
der CPU, dem Netzteil sowie E/A–Baugruppen besteht. Ingesamt stehen bis zu
192 Ein– und Ausgänge zur Verfügung. Diese Komponenten werden an den Seiten
miteinander verbunden. Durch diese Form des Aufbaus entfällt ein Baugruppen-
träger.
Es stehen sechs CPUs zur Verfügung. Diese sind in Abb. 1 dargestellt. Alle CPUs,
außer der CPU11–E, sind zusätzlich mit einer integrierten RS–232C Schnittstelle
ausgestattet.
Programmspei- DM–
cher–Kapazität in Kapazität in
Worten Worten
3.2K 1K
7.2K 6K
Die CPUs der CQM1–CPU11–E und CQM1–CPU21–E verfügen über bis zu
128 E/A. Der einzige Unterschied zwischen diesen beiden CPUs besteht darin,
daß die CQM1–CPU21–E zusätzlich mit einer RS–232C–Schnittstelle ausgestattet
ist.
Die CPUs der CQM1–CPU41...44–E verfügen über bis zu 192 E/A, einen erweiter-
ten Befehlssatz und einer größeren Speicherkapazität.
Die CPU CQM1–CPU42–E verfügt über eine analoge Einstell–Funktion. Über vier
Potentiometer können die Inhalte der Worte IR220...IR223 innerhalb des Bereiches
000...200 (BCD) verändert werden. Diese Funktion kann beispielsweise während
des Betriebes zum Verändern der Zähler– und Zeitgeberwerte genutzt werden.
Die CPU CQM1–CPU43–E verfügt über eine integrierte Eingangs– bzw. Aus-
gangspulsfunktion. Es stehen zwei spezielle Schnittstellen zur Verfügung, über die
schnelle 2–phasige Eingangsimpulse bis zu 25 kHz von z.B. Drehwinkelgebern
eingelesen und Ausgangsimpulse bis zu 50 kHz an z.B. Schrittmotoren ausgege-
ben werden können.
Die CPU CQM1–CPU44–E verfügt über zwei ABS–Schnittstellen, über die
binäre Gray–Code eines Absolutwert–Encoders eingelesen werden können.
RS–232C Analog–
Schnittstelle Funktion
--- ---
Ja ---
---
Ja
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Puls–E/A Encoder–Eingang
--- ---
--- ---
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--- ---
Ja ---
--- Ja
er
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