Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 7

Inhaltverzeichnis
Kapitel 6 - Neue CQM1-Funktionen
1. Erweiterte Befehle
Vorsicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Erweiterte E/A-Befehle
TEN-KEY INPUT - TKY(--)
HEXADECIMAL KEY INPUT - HKY(--)
DIGITAL SWITCH INPUT - DSW(-)
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT - 7SEG(-)
Alternative E/A-Bits
3. Makro-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makro-Funktion benutzen
Kapitel 7 - Ausführungszeiten
1. Verarbeitungsablauf der CQM1
Ablaufdiagramm des CQM1-Betriebs
2. Zykluszeit und E/A Ansprechzeit
Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Befehlsausführungs-Zeiten
Grundbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sonderbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erweiterungsbefehle
E/A-Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/A-Ansprechzeit bei der 1:1-Kommunikation
Interrupt-Verarbeitungszeit
Kapitel 8 - Host-Link-Befehle
1. Befehlsliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Kommunikations-Protokoll
Rahmenübertragung und Empfang
Host-Link-Befehle
SPS-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Befehls- und Antwortformate
Befehle vom Host-Computer
Lange Übertragungen
FCS-Berechnung (Blockprüfsumme)
Befehle von der SPS
Empfangsformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Befehle und Antworten der Host-Link-Schnittstelle
Kapitel 9 - Fehlersuche
1. Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Fehlermeldung der Programmierkonsole
3. Programmierfehler
Fehler der Ebene A
Fehler der Ebene B
Fehler der Ebene C
4. Anwenderdefinierte Befehle
5. Betriebsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geringfügige Fehler
Schwerwiegende Fehler
6. Fehlerprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlerprotokollbereich
Löschen des Fehlerprotokolls
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