Erweiterter Systemmerker-Bereich (Ar); Zeitgeber-/Zählerbereich; Datenwort-Bereich (Dm) - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 3 – Speicherbereiche
Erweiterter Systemmerker-
Bereich (AR)
Schnittstellenmerker-
Bereich (LR)
Zeitgeber-/Zählerbereich
Hinweis

Datenwort-Bereich (DM)

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A
AC
Abb. 187: Eingangsbit nicht in einer NC–Bedingung für Rücksetzung verwenden
Diese Bits dienen hauptsächlich als Merker in Verbindung mit dem CQM1-Betrieb.
Ist die CQM1 mit einer anderen CQM1 in einem 1:1-Kommunikation geschaltet,
werden die Bits zur gemeinsamen Nutzung von Daten verwendet.
Schnittstellenmerker können als Hilfsbits verwendet werden, wenn sie nicht zur
Kommunikation eingesetzt werden.
Dieser Bereich dient dazu, Zeitgeber und Zähler zu verwalten, die mit TIM, TIMH
(15), CNT und CNTR (12) erstellt werden. Dieselben Nummern werden sowohl für
Zeitgeber als auch für Zähler verwendet. Jede Nummer kann jedoch nur einmal im
Anwenderprogramm verwendet werden. Programmieren Sie in keinem Fall die-
selbe TC–Nummer zweimal, auch wenn es sich um verschiedene Befehle handelt.
TC–Nummern dienen der Erstellung von Zeitgebern und Zählern, wie auch dem
Zugriff auf Ausgeführt–Merker und Istwerte. Wird eine TC–Nummer für Wortdaten
spezifiziert, wird auf den Istwert zugegriffen. Wird sie für Bitdaten verwendet, wird
der Ausgeführt–Merker für den Zeitgeber/Zähler angesprochen.
Der Ausgeführt–Merker wird auf EIN gesetzt, wenn der Istwert des verwendeten
Zeitgebers/Zählers Null erreicht.
1. Die TC–Nummern 000 bis 015 sowie die Interrupt-Verarbeitung sollten für TIMH
(15) verwendet werden, wenn die Zykluszeit 10 ms überschreitet. Werden an-
dere Zeitgeber-/Zähler-Nummern verwendet oder die Interrupt-Verarbeitung
nicht eingesetzt, treten Ungenauigkeiten im schnellen Zeitgeber-Betrieb auf.
Die Interrupt-Verarbeitung kann mit Datenwort 6629 des Setups eingestellt wer-
den.
2. Wird die Eingangsbedingung für TIM oder TIMH (15) auf AUS gesetzt, wird der
Istwert auf den Sollwert zurückgesetzt. Der Istwert wird ebenfalls zu Beginn der
Programmausführung zurückgesetzt oder wenn die Verriegelungsbedingung in
einem Verriegelungs-Programmabschnitt (IL – ILC) auf AUS gesetzt wird. Der
Istwert für CNT oder CNTR (12) wird nicht wie ein Istwert beim Zeitgeberbefehl
zurückgesetzt, sondern nur, wenn der Rücksetzeingang auf EIN gesetzt wird.
Auf DM–Daten wird in Wort-Einheiten zugegriffen. Wie nachfolgend dargestellt,
beinhaltet der Datenwort-Bereich sowohl einen Bereich, der frei verwendet werden
kann, als auch Bereiche mit bestimmten Funktionen.
B
Setzen
KEEP
HR0000
A
Rücksetzung