Anwenderdefinierte Befehle - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 9 – Fehlersuche
Achtung

4. Anwenderdefinierte Befehle

MESSAGE – MSG(46)
FAILURE ALARM – FAL(06)
SERVICE FAILURE ALARM –
FALS(07)
FAILURE POINT DETECT –
FPD(––)
Erweiterungsbefehle (die den Funktionscodes 17, 18, 19, 47, 48, 60 bis 69, 87, 88
und 89 zugewiesen sind) werden nicht überprüft. Es werden ebenfalls keine Pro-
grammüberprüfungen im Datenwortbereich von DM 1024 bis DM 6143 bei einer
SPS vorgenommen, die diesen Bereich nicht unterstützt (z.B. CQM1–CPU11–E
und CQM1–CPU21–E). Auch wenn diese Bereiche spezifiziert sind, werden keine
Daten gespeichert, und die in diesem Bereich gelesenen Daten sind immer "0000".
Dem Anwender stehen drei Befehle zur Verfügung, mit denen er eigene Fehler
bzw. Meldungen definieren kann. Diese Befehle dienen dazu, Meldungen an die
mit der SPS verbundene Programmierkonsole zu senden, wenn ein geringfügiger
oder ein schwerwiegender Fehler auftritt.
MSG(46) dient dazu, eine Meldung auf der Programmierkonsole anzuzeigen. Die
Meldung, die bis zu 16 Zeichen lang sein kann, wird angezeigt, wenn die Befehl-
sausführungs–Bedingung WAHR ist.
FAL(06) ist ein Befehl, der einen geringfügigen Fehler verursacht. Die Verwen-
dung des FAL(06)–Befehls hat folgende Auswirkungen:
– Die ERR/ALM–LED der CPU blinkt, der SPS–Betrieb wird jedoch fortgesetzt.
– Die 2–stellige BCD–FAL–NUMMER (01 bis 99) des Befehls wird im System-
merkerbereich SR 25300 bis SR 25307 gespeichert.
– Die FAL–Nummer und der Zeitpunkt des Ereignisses werden bei Verwendung
eines Speichermoduls mit Uhr (RTC) im Fehlerprotokollbereich der SPS
gespeichert.
Die FAL–Nummern können beliebig eingestellt werden, um bestimmte Bedingun-
gen anzuzeigen. Dieselbe Nummer kann jedoch nicht gleichzeitig als FAL– und als
FALS–Nummer verwendet werden.
Um einen FAL–Fehler zu löschen, muß die Ursache des Fehlers korrigiert, FAL 00
ausgeführt und der Fehler mit Hilfe der Programmkonsole gelöscht werden.
FALS(07) ist ein Befehl, der einen schwerwiegenden Fehler verursacht. Die Ver-
wendung des FALS(07)–Befehls hat folgende Auswirkungen:
– Die Programmausführung wird beendet, und die Ausgänge werden auf AUS
gesetzt.
– Die ERR/ALM–LED der CPU leuchtet.
– Die 2–stellige BCD–FALS–Nummer (01 bis 99) wird im Systemmerkerbereich
SR 25300 bis SR 25307 gespeichert.
– Die FALS–Nummer und der Zeitpunkt des Ereignisses werden bei Verwendung
eines Speichermoduls mit Uhr (RTC) im Fehlerprotokollbereich der SPS
gespeichert.
Die FALS–Nummern können beliebig eingestellt werden, um besondere Bedingun-
gen anzuzeigen. Eine einzelne Nummer kann jedoch nicht gleichzeitig als FAL–
und als FALS–Nummer verwendet werden.
Um einen FALS Fehler zu löschen, schalten Sie die SPS in die PROGRAM–Be-
triebsart um, korrigieren die Ursache des Fehlers, und löschen Sie diesen mit Hilfe
der Programmkonsole.
Geringfügige Fehler und Fehlermeldungen können ebenfalls mit Hilfe des
FPD(––)–Befehls generiert werden.
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