Fcs-Berechnung (Blockprüfsumme); Befehle Von Der Sps - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 8 – Host–Link–Befehle
FCS–Berechnung
(Blockprüfsumme)
Abb. 253: Beispiel einer FCS–Berechnung
Hinweis

Befehle von der SPS

Der FCS–Code wird durch zwei in ASCII–Zeichen konvertierte 8 Bit–Daten ausge-
drückt. Die 8 Bit–Daten sind das Ergebnis einer EXKLUSIV ODER–Operation, die
sequentiell mit jedem Zeichenausgeführt wird, beginnend mit dem ersten Zeichen
des Rahmens bis zum letzten Zeichen des Textes innerhalb dieses Rahmens.
@ 1 0 R H 0 0 3 1 0 0 0 1
Stationsnr. Kopf Text
@ 0100 0000
EOR
1 0011 0001
EOR
0 0011 0010
EOR
R 0101 0010
:
0 0011 0000
EOR
1 0011 0001
0101 1000
Übertragung im
ASCII–Format
0011 0101 0011
5 8
FCS
Abb. 252: FCS–Code
Das folgende Programm dient der Veranschaulichung einer FCS–Berechnung von
empfangenen Daten.
In deisem Beispiel ist CR (CHR(13)) nicht in RESPONSE$ enthalten.
Bei der Host–Link–Kommunikation werden im allgemeinen Befehle von dem Host-
Computer an die SPS gesandt. Es ist aber ebenfalls möglich, Befehle von der SPS
an den Host-Computer zu senden. In der Host–Link–Betriebsart können alle Daten
von der SPS zum Host-Computer übertragen werden. Um einen Befehl an den
Host-Computer zu senden, verwenden Sie den SENDE–Befehl TXD(–) im SPS-
Programm.
5 8 * CR
FCS Abschlußzeichen
1000
Senden und Empfangen von Daten
Zeichenanzahl innerhalb der Blockprüfsumme
Empfangsdaten bestehend aus Blockprüfsumme, Begren-
zer, Endzeichen, usw.
Der ABBRUCH–Befehl enthält keine Blockprüfsumme.
Empfang von Blockprüfsummendaten
Blockprüfungs–Berechnungssumme
Ein Leerzeichen hinter dem Simikolon zeigt einen normalen
Blockprüfsummen–Empfang an, andernfalls wird ERR an-
gezeigt.
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