Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 241

Anhang C – CPU– und Funktionsbaugruppen
Impulsausgabe
Schneller–Zähler–Interrupts Schnelle Sequenzen von Impulsen, die an die Schnittstelle (bis zu 50 kHz für ein-
Arbeitsweise
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Pin-Belegung
8 8
15 15
9 9
1 1
Die CQM1–CPU43–E besitzt die zwei Schnittstellen CN1 und CN2, die schnelle
Sequenzen von Impulsen einlesen und ausgeben können. Diese beiden Schnitt-
stellen können zur Durchführung der nachfolgend beschriebenen Funktionen ver-
wendet werden.
Impulse von 10 Hz bis 50 kHz können ausgegeben werden. Im Vergleich zu der
Impulsausgabe eines Kontaktes, können Breitband–Frequenz–Impulse beim Ver-
ändern von Frequenzen sanfter ausgegeben werden.
phasige und 25 kHz für zweiphasige Impulse) angelegt werden, können gezählt
werden. Die Verarbeitung wird dann entsprechend der Zählung ausgeführt. Drei
Arten von Zähler–Betrieb stehen zur Verfügung:
– Phasendifferenz–Impulseingangsbetrieb
– Impuls– und Richtungseingangsbetrieb
– Inkrement–/Dekrementeingangsbetrieb
Eingangssignale und Zählbetrieb
Drei Arten von Eingangssignalen können über die Schnittstellen CN 1 und 2 einge-
lesen werden. Die Datenmerker DM 6643 und DM 6644 müssen für den Zählbe-
trieb der schnellen Zähler 1 und 2 gesetzt werden.
1. Differential–Phasenbetrieb (Frequenz der Eingangsimpulse max. 25 kHz) Die
Phasendifferenz 4 zweiphasiger Signale (Phase A und Phase B) und einer
Phase Z können als Eingangssignale angelegt werden. Infolge der Differenz der
zweiphasigen Signale wird der Zähler inkrementiert (Aufwärts–Zählbetrieb) oder
dekrementiert (Abwärts–Zählbetrieb). Dieser Betrieb ist identisch mit dem Auf-
wärts–/Abwärtsbetrieb des schnellen Zählers 0.
2. Impuls–/Richtungsbetrieb (Frequenz der Eingangsimpulse max. 50 kHz)
über Phase A wird die Zählrichtung (Inkremental– oder Dekeremental–Betrieb)
definiert und Phase B arbeitet als Impulszähler. Ist das Signal der Phase A
gleich Null (AUS), wird der Zähler inkrementiert. Ist das Signal der Phase A grö-
ßer Null (EIN), wird der Zähler dekrementiert.
Pin-Nr.
1 Eingangsmasse
2 Impulseingang
3 Eincodereingang
4 Eincodereingang
5 CCW Impulsausgang
6 CW Impulsausgang/PWM Ausgang
7 Versorgungsspannung Eingang für Ausgang 5 VDC
8 Versorgungsspannung Eingang für Ausgang 5 VDC
9 Impulseingang
10 Eincodereingang
11 Eincodereingang
12 Ausgangsmasse
CCW Impulsausgang (mit 1.6 Ω Widerstand)
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CW Impulsausgang/PWM Ausgang (mit 1.6 Ω Wider-
14
stand)
15 Versorgungsspannung Eingang für Ausgang 24 VDC
Signale
Z: 24 VDC
A: 24 VDC
B: 24 VDC
Z: 12 VDC
A: 12 VDC
B: 12 VDC