E/A-Ansprechzeit Bei Der 1:1-Kommunikation - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 7 – Ausführungszeiten
Maximale E/A–Ansprechzeit
Eingangspunkt
Eingangs–EIN–Verzögerung
Eingangsbit
CPU–Verarbeitung
Abb. 239: Grafische Darstellung max. E/A–Ansprechzeiten
E/A–Ansprechzeit bei der
1:1–Kommunikation
Direkte Ausgangsauffrischung:
Minimale E/A–Ansprechzeit = 8 + 15 + 10 = 33 ms
Keine direkte Ausgangsauffrischung:
Minimale E/A–Ansprechzeit = 8 + 1 + 10 = 19 ms
Die maximale Ansprechzeit ist gegeben, wenn die CQM1 unmittelbar nach der Ein-
gangsauffrischung, innerhalb des Zyklus, ein Eingangssignal empfängt (sehen Sie
die folgende Abbildung). In diesem Fall tritt eine Verzögerung von ungefähr einem
Zyklus auf.
Befehlsausführung
Direkte Ausgangsauffrischung
Ausgangspunkt
Direkte Ausgangsauffrischung:
Maximale E/A–Ansprechzeit = 8 + 15 * 2 + 10 = 48 ms
Keine direkte Ausgangsauffrischung:
Maximale E/A–Ansprechzeit = 8 + 15 + 10 = 33 ms
Werden zwei CQM1–Steuerungen zur 1:1–Kommunikation verwendet, ist die
E/A–Ansprechzeit die Zeit vom Anlegen eines Eingangssignals an die eine CQM1
bis zur Ausgabe eines Signals an die andere CQM1.
Die Kommunikation erfolgt wechselseitig zwischen dem Master und dem Slave.
Die jeweiligen Übertragungszeiten sind von der Anzahl der verwendeten LR–Worte
abhängig und in der folgenden Tabelle dargestellt:
Anzahl der verwendeten Worte
64 Worte (LR 00 bis LR 63)
32 Worte (LR 00 bis LR 31)
16 Worte (LR 00 bis LR 15)
Abb. 240: Übertragungszieten Master/Slave
Die minimalen und maximalen E/A–Ansprechzeiten werden nachfolgend am Bei-
spiel der folgenden auf dem Master und dem Slave ausführten Befehle erläutert. In
diesem Beispiel erfolgt die Kommunikation vom Master zum Slave.
Eingang
Abb. 241: Beispiel der min./max. E/A Ansprechzeit
Zur Berechnung der E/A–Ansprechzeiten werden in diesem Beispiel die folgenden
Bedingungen vorausgesetzt:
E/A–Auffrischung
Overhead usw.
Befehlsausführung
Ausgangs–EIN–Verzögerung
39 ms
20 ms
10 ms
Ausgang (LR) Eingang (LR)
Zykluszeit
Befehlsausführung
Keine direkte Ausgangsauffrischung
Übertragungszeit
Ausgang
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