Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 83

Kapitel 2 – Setup
Betriebsbeispiel Dieses Beispiel zeigt ein Programm, das Standardimpulse über die Schnittstelle 1
ausgibt und diese Impulse mit Hilfe des Schnellen Zählers 1 zählt. Der Schnelle
Zähler arbeitet im Aufwärts-/Abwärts-Betrieb, wobei die CW-Impulse der Impul-
sausgabe den Zähler inkrementieren (B–Phasensignal) und die CCW-Impulse den
Zähler dekrementieren (A–Phasensignal). Stellen Sie vor der Programmausfüh-
rung die SPS auf folgende Werte ein, und schalten Sie sie erneut ein.
DM 6611: 0000 (Schneller Zähler-Betrieb).
DM 6643: 0002 (Schnittstelle 1: Standardimpuls-Ausgabe, linearer Zählbetrieb,
Z–Phasensignal mit Rücksetzung über die Software und Aufwärts-/Abwärts-Be-
trieb).
Verwenden Sie für andere Einstellungen der SPS die Vorgabeeinstellungen. (Die
Eingänge werden während der Interrupt-Verarbeitung nicht aufgefrischt.)
Zusätzlich sind die folgenden Daten in der Vergleichstabelle gespeichert:
DM 00000003 Anzahl der Vergleichsbedingungen: 3
DM 00012500 Zielwert 1: 2.500
DM 00020000
DM 00030100 Vergleich 1 Interrupt-Verarbeitungsroutinen-Nr.: 100
DM 00047500 Zielwert 2: 7.500
DM 00050000
DM 00060101 Vergleich 2 Interrupt-Verarbeitungsroutinen-Nr.: 101
DM 00070000 Zielwert 2: 10.000
DM 00080001
DM 00090102 Vergleich 3 Interrupt-Verarbeitungsroutinen-Nr.: 102
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