Kapitel 2 – Setup
Vorgangsbeispiel
Ausführungsbedingung
Abb. 159: PRV(–)–Befehl
Dieses Beispiel zeigt ein Programm, das ein Eingangssignal von einem Absolut-
Drehwinkelgeber über die Schnittstelle 1 empfängt und dieses Signal verwendet,
um die Ausgänge IR 10000 bis IR 10003 zu steuern. Der absolute Schnelle Zähler
1 wird auf 8–Bit-Auflösung und 360 -Betrieb eingestellt. Es werden Bereichsverg-
leiche verwendet. Setzen Sie vor der Programmausführung DM 6643 auf 0100
(Schnittstelle 1: 360 -Betrieb, 8–Bit-Auflösung).
Verwenden Sie für andere Einstellungen der SPS die Vorgabeeinstellungen. (Ein-
gänge werden während der Interrupt-Verarbeitung nicht aufgefrischt.)
Zusätzlich werden die folgenden Daten als Vergleichstabelle gespeichert:
DM 0000
0000
Untergrenze Nr. 1 (0 )
DM 0001
0085
Obergrenze Nr. 1 (85 )
DM 0002
0100
Unterprogramm–Nummer 100
DM 0003
0090
Untergrenze Nr. 2 (90 )
DM 0004
0175
Obergrenze Nr. 2 (175 )
DM 0005
0101
Unterprogramm–Nummer 101
DM 0006
0180
Untergrenze Nr. 3 (180 )
DM 0007
0265
Obergrenze Nr. 3 (265 )
DM 0008
0102
Unterprogramm–Nummer 102
DM 0009
0270
Untergrenze Nr. 4 (270 )
DM 0010
0355
Obergrenze Nr. 4 (355 )
DM 0011
0103
Unterprogramm–Nummer 103
DM 0012
0000
Untergrenze Nr. 1 (0 )
DM 0013
0000
Obergrenze Nr. 1 (0 )
DM 0014
FFFF
Keine Unterprogramm–Nummer
DM 0015
0000
Untergrenze Nr. 1 (0 )
DM 0016
0000
Obergrenze Nr. 1 (0 )
DM 0017
FFFF
Keine Unterprogramm–Nummer
DM 0018
0000
Untergrenze Nr. 1 (0 )
DM 0019
0000
Obergrenze Nr. 1 (0 )
DM 0020
FFFF
Keine Unterprogramm–Nummer
DM 0021
0000
Untergrenze Nr. 1 (0 )
DM 0022
0000
Obergrenze Nr. 1 (0 )
DM 0023
FFFF
Keine Unterprogramm–Nummer
Abb. 160: Vergleichstabelle
@PRV(––)
P
001
D
Erste Bereichseinstellung
(0 bis 85 )
Zweite Bereichseinstellung
(90 bis 175 )
Dritte Bereichseinstellung
(180 bis 265 )
Vierte Bereichseinstellung
(270 bis 355 )
Fünfte Bereichseinstellung
(nicht verwendet.)
Sechste Bereichseinstellung
(nicht verwendet.)
Siebte Bereichseinstellung
(nicht verwendet.)
Achte Bereichseinstellung
(nicht verwendet.)
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