Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 85

Kapitel 2 – Setup
Verarbeitung
1.
2. 3. ...
Einstellung der
SPS-Konfiguration
Eingangssignal und Zähl-Betriebsarten
Zwei Zähl-Betriebsarten stehen zur Verfügung, die für die absoluten Schnellen
Zähler 1 und 2 verwendet werden können. Die Zähl-Betriebsart und die Auflö-
sungseinstellungen werden in (DM 6643 und DM 6644) spezifiziert.
1. BCD-Betrieb:
Der Binärcode des Absolut-Drehwinkelgebers wird zuerst in herkömmliche
Binärdaten konvertiert und dann in BCD-Daten.
2. 360 -Betrieb:
Der Binärcode des Absolut-Drehwinkelgebers wird in einen Winkelwert (0 bis
359 ), entsprechend der Auflösungseinstellung, konvertiert. (Die CTBL(––)-Ein-
stellungen erfolgen in 5 -Einheiten.)
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Zähler-Istwerte im BCD-Betrieb und im
360 -Betrieb für jede Auflösungseinstellung.
Auflösung g
BCD-Betrieb
8–Bit 0 bis 255
10–Bit 0 bis 1023
12–Bit 0 bis 4095
Abb. 150: Zähler–Istwert für BCD– und 360 –Betrieb
Zählverfahren mit absoluten Schneller Zähler-Interrupts
Der Istwert des Zählers kann mit bis zu 16 Zielwerten oder 8 Bereichen verglichen
werden. Eine Beschreibung der Vergleichstabellen im Zusammenhang mit den ab-
soluten Schnellen Zählern 1 und 2 finden Sie im Kapitel 5, Programmierbefehle
(CTBL(–)).
Führen Sie bei Verwendung der Interrupts der absoluten Schnellen Zähler 1 bzw. 2
vor der Programmausführung die im folgenden aufgeführten Einstellungen im
PROGRAM-Betrieb durch.
Einstellungen des Eingangs-Auffrischungswortes (DM 6634 und DM 6635)
DM 6634 enthält die Einstellungen des Eingangs-Auffrischungswortes für den ab-
soluten Schnellen Zähler 1 und DM 6635 die Einstellungen für den absoluten
Schnellen Zähler 2. Nehmen Sie diese Einstellungen vor, wenn Eingänge aufge-
frischt werden müssen.
Anzahl der Worte (2-stelliger BCD-Wert) 00 bis 12
Anfangswort-Nr. (2-stelliger BCD-Wert) 00 bis 11
Vorgabe: Keine Eingangsauffrischung
Abb. 151:
Einstellungen des absoluten Schnellen Zählers (DM 6643 und DM 6644))
DM 6643 enthält die Einstellungen für den absoluten Schnellen Zähler 1 und DM
6644 die Einstellungen für den absoluten Schnellen Zähler 2. Diese Worte bestim-
men die Zähl-Betriebsarten und Auflösungseinstellungen.
Mögliche Istwerte
Istwert-Ausgabe: 0 bis 359 (1 -Einheiten) g
Vergleichstabellen-Einstellungen: 0 bis 355 (5 -Einheiten) g
Bit
15
DM 6634/DM 6635
360 -Betrieb
( )
g (
0
)
77