Programmierung - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 2 – Setup

Programmierung

1.
2. 3. ...
Anzahl der Worte (2 Digits BCD)
Nummer des Start–Wortes (2 Digits BCD)
Grundeinstellung: Keine Eingangsauffrischung
Abb. 137: DM 6634/DM 6635
Einstellungen für die Schnellen Zähler 1 und 2 (DM 6643 und DM 6644)
DM 6643 enthält die Einstellungen für den Schnellen Zähler 1 und DM 6644 für
den Schnellen Zähler 2. Diese Einstellungen bestimmen die Betriebsparameter
dieser Schnellen Zähler.
Zählbetrieb
0: Linearer Betrieb
1: Ringzähler-Betrieb
Rücksetzmethode
0: Rücksetzung über Z–Phase und Software
1: Rücksetzung über Software
Zählbetrieb
0: Differentialphasen-Betrieb
1: Impuls/Richtungs-Betrieb
2: Aufwärts-/Abwärts-Betrieb
Vorgaben: DM6643/DM6644 Linearer Betrieb,
Rücksetzung über Z–Phase und Software, Differ-
entialphasen-Betrieb
Abb. 138:
Führen Sie zur Programmierung der Schnellen Zähler 1 und 2 die folgenden
Schritte durch .
Die Schnellen Zähler 1 und 2 beginnen mit ihrer Zähloperation, nachdem alle erfor-
derlichen Einstellungen der SPS erfolgt sind. Die Vergleichstabelle wird jedoch so-
lange nicht zum Vergleich herangezogen und keine Interrupts generiert, bis der
Befehl CTBL(––) ausgeführt wird.
Die Schnellen Zähler 1 und 2 werden auf "0" zurückgesetzt, nachdem die Span-
nungsversorgung eingeschaltet wurde, der Betrieb beginnt oder der Betrieb unter-
brochen wird.
Der Istwert des Schnellen Zählers 1 wird in SR 232 sowie SR 233 und der Istwert
des Schnellen Zählers 2 in SR 234 sowie SR 235 gespeichert.
Steuerung des Schneller Zähler-Interrupts 1 und 2
1. Verwenden Sie den CTBL(––)-Befehl, um die Vergleichstabelle in der CQM1 zu
speichern und mit dem Vergleich zu beginnen.
Bit
15
DM 6634/DM 6635
00 bis 12
00 bis 11
Bit
DM6643/DM 6644
0
15 0
–
71