Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 69

Kapitel 2 – Setup
Verarbeitung
Hinweis
Hinweis
Eingangssignal-Typen und Zähl-Betriebsarten
Zwei Signaltypen können über einen an den CPU–Eingängen 00004 bis 00006
angeschlossenen Impuls-Encoder gezählt werden. Die für den Schnellen Zähler
verwendete Zähl-Betriebsart wird von dem Signaltyp bestimmt.
AUFWÄRTS/ABWÄRTS-Betriebsart:
Ein phasenverschobenes 4x Zweiphasen-Signal (Phase A und Phase B) und ein
Z-Signal werden mit den Eingängen verbunden. Der Zähler wird, entsprechend
dem Unterschied zwischen den Phasen A und B, inkrementiert bzw. dekrementiert.
Inkrementier-Betriebsart:
Ein einphasiges Impulssignal und ein Zähler-Rücksetzsignal werden verwendet.
Der Zähler wird, entsprechend des einphasigen Signals, inkrementiert.
AUFWÄRTS/ABWÄRTS-Betriebsart
Phase A
Phase B
Zähl–
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 –1 –2
impuls
Inkrementierung
Abb. 121: Eingangssignal–Typen
Eines der im folgenden beschriebenen Verfahren sollte immer zur Rücksetzung
des Zählers bei einem Neustart verwendet werden. Der Zähler wird am Anfang
bzw. Ende einer Programmausführung automatisch zurückgesetzt.
Die folgenden Signalübergänge werden als Vorwärts-Zählimpulse (Inkrementie-
rung) ausgewertet: Ansteigende Flanke Phase A - ansteigende Flanke Phase B -
abfallende Flanke Phase A - abfallende Flanke Phase B. Die folgenden Signal-
übergänge werden als Rückwärts-Zählimpulse (Dekrementierung) ausgewertet:
Ansteigende Flanke Phase B - ansteigende Flanke Phase A - abfallende Flanke
Phase B - abfallende Flanke Phase A.
Der Zählbereich liegt zwischen -32767 bis 32767 (AUFWÄRTS/ABWÄRTS-Be-
triebsart) bzw. zwischen 0 und 65535 (Inkrementier-Betriebsart). Impulssignale
können in der AUFWÄRTS/ABWÄRTS-Betriebsart bis 2,5 kHz und in der Inkre-
mentier-Betriebsart bis 5,0 kHz gezählt werden.
In der AUFWÄRTS/ABWÄRTS-Betriebsart wird immer ein 4x phasenverschobenes
Eingangssignal verwendet. Die Anzahl der Zählimpulse für jede Encoder-Umdre-
hung entspricht der vierfachen Zählerauflösung. Wählen Sie einen Encoder auf der
Grundlage des zählbaren Bereiches.
Rücksetz-Verfahren
Zur Rücksetzung des Zähler-Istwertes (d.h. Istwert auf 0) kann eines der beiden
folgenden Verfahren verwendet werden.
Z-Phasensignal + Software-Rücksetzung:
Der Istwert wird zurückgesetzt, wenn das Z-Phasensignal (Rücksetz-Eingang)
nach dem Setzen des SCHNELLER-ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Systemmerkers (SR
25200) auf EIN gesetzt wird.
Impulsein-
gabe
Zählimpuls
Dekrementierung
Inkrementier-Betriebsart
1 2 3 4
Nur Inkrementierung
61