E/A-Ansprechzeit - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 7 – Ausführungszeiten
Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei WAHR
404.8
430.3
259.5
418.3
SCL2 105.0
179.8
SCL3 112.0
186.8
Abb. 236: Erweiterungsbefehle
E/A–Ansprechzeit
Hinweis
Minimale E/A–Ansprechzeit
Eingangspunkt
Eingangsbit
CPU–Verarbeitung
152
Bedingungen (oben: min; unten: max.)
Betriebsart 2: Worte für Steuerworte
Betriebsart 2: *DM für Steuerworte
Betriebsart 3: Worte für Steuerworte
Betriebsart 3: *DM für Steuerworte
Austausch Wort für Wort, Worte für Parameterworte
Austausch *DM für *DM, *DM für Parameterworte
Austausch Wort für Wort, Worte für Parameterworte
Austausch *DM für *DM, *DM für Parameterworte
Die E/A–Ansprechzeit ist die Zeit, die die SPS nach dem Empfang eines Eingangs-
signals (d.h. nach dem Setzen eines Eingangsbits) zur Überprüfung und Verarbei-
tung der Daten sowie zur Ausgabe eines Steuersignals (zur Ausgabe des
Verarbeitungsergebnisses an ein Ausgangsbit) benötigt. Die E/A–Ansprechzeit ist
von dem Zeitverhalten und den Verarbeitungsbedingungen abhängig.
Die minimalen und maximalen E/A–Ansprechzeiten werden im folgenden darge-
stellt. Hierzu wird das folgende Beispielprogramm verwendet.
Eingang
Abb. 237: Beispiel zur Berechnung der min./max. E/A–Ansprechzeiten
Zur Berechnung der E/A–Ansprechzeiten werden in diesem Beispiel die folgenden
Bedingungen vorausgesetzt:
Eingangs–EIN–Verzögerung:
Überwachungszeit:
Befehlsausführungs–Zeit:
Ausgangs–EIN–Verzögerung: 10 ms
Position des Ausgabebefehls: Am Anfang des Programms
Kommunikations–Schnittstellen:
Die Eingangs–EIN–Verzögerung für DC–Eingangsbaugruppen wird beim Setup
spezifiziert.
Die minimale Ansprechzeit ist gegeben, wenn die CQM1 unmittelbar vor der Ein-
gangsauffrischung, innerhalb des Zyklus, ein Eingangssignal empfängt. Dieses ist
in der folgenden Abbildung dargestellt.
Eingangs–EIN–Verzögerung
Direkte Ausgangsauffrischung
Ausgangspunkt
Abb. 238: Grafische Darstellung min. E/A–Ansprechzeiten
Ausgang
8 ms
1 ms
14 ms
Nicht verwendet
Befehlsausführung
Keine direkte Ausgangsauffrischung
Ausgangs–EIN–Verzögerung
Ausführungszeit (µs) bei
FALSCH
2.5
2.5
E/A–Auffrischung
Überwachung usw.
Zykluszeit
Befehlsausführung