Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 174

Kapitel 8 – Host–Link–Befehle
SOLL–WERTE LESEN 1
Befehlsformat
@ Stationsnr. R
1 0
X10 X10
Antwortformat
@ Stationsnr. R
1 0
X10 X10
Abb. 266: Befehls– und Antwortformat "SOLL–WERT LESEN"
SOLL–WERTE LESEN 2
Befehlsformat
@ R
Stationsnr.
1 0
X10 X10
*
FCS
Antwortformat
@ Station- R
snr.
1 0
X10 X10
Abb. 267: Befehls– und Antwortformat " SOLL–WERTE LESEN 2"
Dient zum Einlesen des Sollwertes (einer Konstanten) des spezifizierten Zeitgeber/
Zähler–Befehles. Der Lesevorgang beginnt am Anfang des Programmes. Daher
kann es unter Umständen bis zu 10 Sekunden dauern, bis eine Antwortmeldung
erfolgt. Sehen Sie hierzu auch Sollwert LESEN 2.
# Zeitg./Zähler
3 2 1
x10 x10 x10 x10
T I M
T I M
C N T
C N T
Antwort-
#
code
1 0 3
X16 X16 X10
Wird der Befehl mehrmals programmiert, wird nur der Sollwert des ersten Befehles
gelesen.
Dient zum Einlesen des Sollwertes (einer Konstanten oder eines Datenbereiches
und Wortes) des spezifizierten Zeitgeber/Zähler–Befehles. Dieser Befehl wird
durch eine Programmadresse bestimmt.
$ Addresse
3 2 1
X10 X10 X10 X10
CR
Antwort-
$
code
1 0
X16 X16 OP1 OP2
C
L
H
A
D
D
C
Nummer
0 3 2 1
x10 x10 x10 x10
0000 bis 0511
(–)
H
(–)
R
Sollwert
FCS
2 1 0
X10 X10 X10
Sollwert
0 3 2 1
X10 X10 X10 X10
T I M –
T I M H
C N T –
C N T R
Zeitg./Zähler
3
OP3 OP4
X10
I O (–)...IR/SR–Bereich
R (–) (–)...LR–Bereich
R (–) (–)...HR–Bereich
R (–) (–)...AR–Bereich
M (–) (–)...DM–Bereich
M * (–)...*DM–Bereich
O N (–)...Konstante
FCS
*
0
(–) = Space
* CR
Nummer
0 3 2 1
X10 X10 X10 X10
0000 bis 0511
Wort
FCS
1
2 1
X10
X10 X10
(–) = Space
CR
0
* CR
169