Erweiterungsbefehle - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 7 – Ausführungszeiten
Code AWL–Code Ausführungszeit
(s) bei WAHR
81 COLL 65,1
68,3
140,1
61,1
64,3
137,6
60,3
63,6
136,8
82 MOVB 46,4
54,9
125,2
83 MOVD 40,7
49,2
119,4
84 SFTR 57,4
98,4
2,26 ms
12,90 ms
85 TCMP 95,8
98,8
169,0
86 ASC 62,5
144,3
91 SBS 41,4
92 SBN ---
93 RET 39,0
97 IORF 37,7
41,7
46,9
112,4
99 MCRO 140,2
188,1
Abb. 235: Sonderbefehle

Erweiterungsbefehle

Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei WAHR
17 ASFT 62,7
96,7
2,45 ms
16,33 ms
18 TKY 81,1
131,8
19 MCMP 123,9
195,3
47 RXD 123,1
847,3
48 TXD 105,1
832,3
148
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Kopieren einer Konstante + ein Wort in ein Wort
Kopieren eines Wortes + ein Wort in ein Wort
Kopieren von *DM + *DM in *DM
Kopieren eines Wortes + Konstante auf einen FIFO–Stack
Kopieren eines Wortes + Wort auf einen FIFO–Stack
Kopieren von *DM + *DM auf einen FIFO–Stack über *DM
Kopieren eines Wortes + Konstante auf einen LIFO–Stack
Kopieren eines Wortes + Wort auf einen LIFO–Stack
Kopieren von *DM + *DM auf einen LIFO–Stack über *DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein Wort
Übertragung von *DM auf *DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein Wort
Übertragung von *DM auf *DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von 10 Worten
Verschieben von 1024 Worten mit Hilfe von *DM
Verschieben von 6144 Worten mit Hilfe von *DM
Vergleich einer Konstante mit Worten der spezifizierten Tabelle
Vergleich eines Wortes mit Worten der spezifizierten Tabelle
Vergleich von *DM mit *DM der spezifizierten Tabelle
Wort Wort
*DM *DM
Beliebig g
Auffrischung von IR 000
Auffrischung eines Eingangswortes
Auffrischung eines Ausgangswortes
Auffrischung von 8 E/A–Worten
Mit wortweise spezifizierten E/A–Operanden
Mit *DM–weise spezifizierten E/A–Operanden
Bedingungen (oben: min; unten: max.)
Verschieben eines Wortes
Verschieben von 10 Worten
Verschieben von 1024 Worten über *DM
Verschieben von 6144 Worten über *DM
Wort zu Wort
*DM zu *DM
Vergleich von Worten
Vergleich von *DM
Eingabe von einem Byte über ein Wort
Eingabe von 256 Bytes über *DM
Ausgabe von einem Byte über ein Wort (RS–232C)
Ausgabe von 256 Bytes über *DM (RS–232C)
Ausführungszeit (s) bei
FALSCH
2,5 ,
2,5 ,
2,5 ,
2,5 ,
2,5 ,
2,5 ,
1,5
---
1,5
2,0 ,
2,5 ,
Ausführungszeit (µs) bei
FALSCH
2,5 ,
2,5 ,
2,5 ,
2,5 ,
2,5 ,