Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 80

Kapitel 2 – Setup
Hinweis
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(@)CTBL
P: Schnittstelle
P
001:
C
002:
TB
C: (3-stellige BCD-Ziffern)
000:
001:
002:
003:
TB: Anfangswort der Vergleichstabelle
Abb. 139: Definition CTBL(–)–Befehl
Wird C auf 000 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielübereinstimmungs-Ver-
fahren. Wird C auf 001 gesetzt, werden die Bereiche miteinander verglichen.
Die Vergleichstabelle wird gespeichert und die Vergleiche nach Beendigung des
Speichervorgangs gestartet. Während der Vergleiche werden Schneller Zähler-
Interrupts anhand der Vergleichstabelle ausgelöst. Weitere Informationen über
den Inhalt, der in den Vergleichstabellen gespeichert wird, finden Sie bei den
Erläuterungen des CTBL(--)-Befehls in Kapitel 5, Profgrammierbefehle .
Die Vergleichsergebnisse werden gewöhnlich während der Ausführung des
Bereichsvergleichs in AR 1100 bis AR 1107 gespeichert.
Wird C auf 002 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielübereinstimmungs-Ver-
fahren. Wird C auf 003 gesetzt, werden Bereiche miteinander verglichen. In
beiden Fällen wird die Vergleichstabelle gespeichert, Vergleiche werden jedoch
nicht ausgeführt. Hierzu müssen Sie den INI(--)-Befehl verwenden.
2. Um Vergleiche zu beenden, führen Sie den INI(––)-Befehl, wie nachfolgend
dargestellt, aus. Spezifizieren Sie die Schnittstelle 1 oder 2 in P (P = 001 oder
002).
(@)INI
P
001
000
Abb. 140: INI–Befehl
Um Vergleiche erneut auszuführen, stellen Sie den zweiten Operanden auf
"000" ein (Ausführung des Vergleichs) und führen Sie den INI(––)-Befehl aus.
Eine gespeicherte Tabelle bleibt während des Betriebs (d.h. während der Pro-
grammausführung) in der CQM1 bis zur Speicherung einer anderen Tabelle er-
halten.
Istwert-Anzeige
Zur Istwert-Anzeige stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung. Istwerte können von
SR 232 und SR 233 (Schnittstelle 1) oder SR 234 und SR 235 (Schnittstelle 2) ge-
lesen werden oder der PRV(––)-Befehl kann ausgeführt werden.
Anzeigen der Daten in SR 232 und SR 233 oder SR 234 und SR 235
Der Istwert des Schnellen Zählers 1 ist in SR 232 und SR 233 gespeichert, der
Istwert des Schnellen Zählers 2 in SR 234 und SR 235. Dies wird nachfolgend dar-
gestellt. Im linearen Betrieb besitzt die äußerst linke Stelle für negative Werte den
Wert F.
4 äußerst linke
Stellen
SR 233
Schnittstelle 1:
SR 235
Schnittstelle 2:
Abb. 141: Definition SR232...SR235
Schnittstelle 1
Schnittstelle 2
Die Zieltwertetabelle wurde erstellt und der Vergleich gestartet.
Die Bereichstabelle wurde erstellt und der Vergleich gestartet.
Nur die Zielwertetabelle wurde erstellt
Nur die Bereichstabelle wurde erstellt
4 äußerst rechte Linearer Betrieb
Stellen
SR 232
F8388607 bis 08388607
(– 8.388.607 bis 8.388.607)
SR 234
Ringzähler-Betrieb
00000000 bis 0006499