Beispiel 3: Pls2 - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 2 – Setup
Vorsicht
Beispiel 3: PLS2(––)
05000
00005
00006
00007
Abb. 81: Beispiel von Impulsausgaben mit SPED(–) beenden
Das folgende Diagramm zeigt die Frequenz von Impulsausgaben der Schnittstelle
1 während der Programmausführung.
Frequenz
1,5 kHz
1,0 kHz
05000
wird auf EIN
gesetzt
Abb. 82: Frequenz von Impulsausgaben über Schnittstelle 1
Vergewissern Sie sich, daß beim Starten und Abbremsen die Impulsfrequenz in-
nerhalb des Frequenzbereiches liegt, in dem der Motor selbst starten kann.
Das folgende Beispiel zeigt die Anwendung von PLS2(––) zur Ausgabe von
100.000 CW-Impulsen (im Uhrzeigersinn) über die Schnittstelle 1. Die Frequenz
wird auf 10 kHz bei ungefähr 500 Hz/4 ms erhöht und mit gleicher Geschwindig-
keit verlangsamt.
@PULS(––) Wird 05000 auf EIN gesetzt, stellt PULS(––) die Schnitt-
stelle 1 auf CW-Impulsausgabe (im Uhrzeigersinn) ein.
001
Die Impulsanzahl wird nicht spezifiziert.
004
000
@SPED(––) Beginnt die Impulsausgabe mit 1 KHz im ständigen Be-
trieb über die Schnittstelle 1.
001
001
#0100
@SPED(––) Wird 00005 auf EIN gesetzt, ändert sich die Frequenz an
der Schnittstelle 1 auf 1,5 KHz.
001
001
#0150
@SPED(––) Wird 00006 auf EIN gesetzt, ändert sich die Frequenz an
der Schnittstelle 1 auf 1 KHz.
001
001
#0100
@SPED(––) Wird 00007 auf EIN gesetzt, wird die Impulsausgabe
über die Schnittstelle 1 bei einer Frequenzeinstellung
001
von 0 Hz beendet.
001
#0000
00005 00006
wird auf EIN wird auf EIN
gesetzt gesetzt
00007
wird auf EIN
gesetzt
Zeit
43