Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Omron F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Omron Anleitungen
  4. Controller
  5. F3SP-U4P-TGR
  6. Bedienerhandbuch

Omron F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch

Sicherheitslichtgitter-controller der steuerungskategorie 4
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Cat. No. E05E-DE-01
SICHERHEITSLICHTGITTER-CONTROLLER
DER STEUERUNGSKATEGORIE 4
F3SP-U4P-TGR
BEDIENERHANDBUCH
Advanced Industrial Automation
Kurzübersicht
5
Anschluss
6
Ausrichten der Sicherheitslichtgitter
7
Inbetriebnahme und Betrieb
8
Leuchtanzeigen
12
Technische Daten

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Omron F3SP-U4P-TGR

Inhaltszusammenfassung für Omron F3SP-U4P-TGR

  • Seite 1 Cat. No. E05E-DE-01 SICHERHEITSLICHTGITTER-CONTROLLER DER STEUERUNGSKATEGORIE 4 F3SP-U4P-TGR BEDIENERHANDBUCH Kurzübersicht Anschluss Ausrichten der Sicherheitslichtgitter Inbetriebnahme und Betrieb Leuchtanzeigen Technische Daten Advanced Industrial Automation...
  • Seite 2 F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Cat. No. E05E-DE-01 F3SP-U4P-TGR Sicherheitslichtgitter-Controller der Steuerungskategorie 4 für ein oder zwei Sicherheitslichtgitter Bedienerhandbuch...
  • Seite 3 F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Dieses Produkt entspricht den Anforderungen der folgenden Richtlinien: - Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG - EMV-Richtlinie 89/336/EWG - Maschinenrichtlinie 98/37/EWG - IEC 61496-1: 1997 - IEC 61496-2 Teil 2 - DIN V VDE 0801: 1990 (und Ergänzung A1 von 1994) - EN 61000-4-2, -3, -4, -5, -6...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Ablauf der Muting-Funktion................24 Leuchtanzeigen................. 25 Abschließende Prüfungen ............26 10 Routinewartung ................ 26 11 Allgemeine Informationen............27 11.1 Für die Verwendung mit dem Controller F3SP-U4P-TGR geeignete Omron Sicherheitslichtgitter-Serien ............. 27 12 Technische Daten ..............28 13 Abmessungen ................29...

  • Seite 5: Vor Verwendung Des Produkts

    Sach- oder Personenschäden ab. Sicherheitshinweise Für sicherheitsrelevante Hinweise werden die folgenden Symbole verwendet, um eine sichere und richtige Verwendung des Controllers F3SP-U4P-TGR zu gewährleisten. Entsprechend hervorgehobene Punkte sind für den sicheren Betrieb unabdingbar und müssen jederzeit eingehalten werden. Hinweis...

  • Seite 6: Allgemeine Informationen

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Allgemeine Informationen Der Sicherheitslichtgitter-Controller F3SP-U4P-TGR wurde speziell für die Verwendung mit bestimmten Sicherheitslichtgittern (siehe Abschnitt 11) entwickelt. Andere als die explizit aufgeführten Sicherheitslichtgitter dürfen nicht an den Controller angeschlossen werden. Das System entspricht den Anforderungen an Schutzgeräte der Kategorie 4 nach internationalen Normen, z.
  • Seite 7 F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Dieses Produkt entspricht den folgenden Normen: IEC 61496-1: 1997. Sicherheit von Maschinen – Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen – Allgemeine Anforderungen und Prüfungen IEC 61496-2: 1997. Sicherheit von Maschinen – Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen – Besondere Anforderungen an Einrichtungen, welche nach dem aktiven optoelektronischen...

  • Seite 8: Details Und Bedienelemente

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Details und Bedienelemente Der Controller wird durch einen Mikroprozessor gesteuert, der die angeschlos- senen Sicherheitslichtgitter über entsprechende Hardware kontinuierlich kontrolliert und abfragt. Eine gegenseitige Beeinflussung der Sicherheitslichtgitter wird durch die sequentielle Abfrage verhindert, daher können bis zu zwei Sicherheitslichtgitter parallel installiert werden.

  • Seite 9: Vorsichtsmaßnahmen Und Installationsvoraussetzungen

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen Die Sicherheitsprodukte müssen sich für die vorgesehene Anwendung eignen. Bei der Beurteilung der Eignung müssen auch externe Einflüsse wie Raumtemperatur, Störquellen, starke Lichtquellen usw. berücksichtigt werden. Die technischen Daten entnehmen Sie bitte den jeweiligen Handbüchern, detaillierte Informationen erhalten Sie bei Bedarf vom jeweiligen Hersteller.

  • Seite 10: Anschluss

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Anschluss Klemmenbelegung Klemme Belegung 1 - 2 Versorgungsspannung 24 V DC (Polarität siehe Beschriftung) 3 - 4 RESET-Taster (Schließer) 4 - 5 TEST-Taster (Öffner) 6 - 7 Muting-Lampe Schließerausgang Muting-Sensor A (Fotoschalter, Näherungsschalter usw.) Schließerausgang Muting-Sensor B (Fotoschalter, Näherungsschalter usw.) Schließerausgang Muting-Sensor D (Fotoschalter, Näherungsschalter usw.)

  • Seite 11: Anordnung Der Klemmen Und Leuchtanzeigen

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Anordnung der Klemmen und Leuchtanzeigen...

  • Seite 12: Verdrahtungsbeispiel

    Muting A Masse Ausgang Netzspannung Muting B Masse 24 V Ausgang Muting C Masse Ausgang F3SP-U4P-TGR Draufsicht Muting D Masse F39-A11 Ausgang Sicherheits- ausgang 1 Sicherheits- ausgang 2 9 10 11 12 13 14 15 16 F3SP-U4P-TGR Klemmenbelegung 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32...

  • Seite 13: Anschluss Von Zwei Sicherheitslichtgittern Des Typs F3S-B An Den Controller

    F3SP-U4P-TGR Masse Muting A Masse Netzspannung Muting B 24 V Ausgang Muting C Masse Ausgang F3SP-U4P-TGR Draufsicht Muting D Masse Ausgang F39-A11 Sicherheits- ausgang 1 Sicherheits- ausgang 2 9 10 11 12 13 14 15 16 F3SP-U4P-TGR Klemmenbelegung 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32...
  • Seite 14 F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Anschluss von zwei Sicherheitslichtgittern des Typs F3S-TGR-SBx-Kx-xxx an den Controller F3SP-U4P-TGR Masse Muting Muting Netzspannung 24 V Schließer- Kontakte F39-A11 der Muting- F3SP-U4P-TGR Draufsicht Sensoren Sicherheits- ausgang 1 Sicherheits- ausgang 2 9 10 11 12 13 14 15 16...
  • Seite 15 F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Hinweis • Wird der Controller mit nur einem Sicherheitslichtgitter eingesetzt, müssen die Klemmen 29, 31 und 32 miteinander verbunden werden. • Die eingesetzte Spannungsversorgung (Netzteil) muss den nachstehenden Bedingungen genügen: 1) Ausgangsspannung: 24 V DC +/- 10 % 2) Konformität mit der EMV- (industrielle Umgebung) und...

  • Seite 16: Ausrichten Der Sicherheitslichtgitter

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Ausrichten der Sicherheitslichtgitter Nach ordnungsgemäßer Installation und Verdrahtung der Sicherheits- lichtgitter müssen diese ausgerichtet werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor: • Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers aus. • Öffnen Sie den TEST-Taster (z. B. durch Lösen des Anschlusses am Controller).

  • Seite 17: Inbetriebnahme Und Betrieb

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Inbetriebnahme und Betrieb DIP-Schalter-Einstellungen Die beiden DIP-Schalterblöcke an der Vorderseite des Controllers ermög- lichen die folgenden Einstellungen: SW 1 SW 2 Funktion nicht verwendet Funktion Muting-Sensoren A und B steuern die Muting-Funktion von Sicherheitslichtgitter 1. Muting-Sensoren C und D steuern die Muting-Funktion von Sicherheitslichtgitter 2.

  • Seite 18: Muting-Funktion

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Muting-Funktion 7.2.1 Beschreibung Die Muting-Funktion ermöglicht die vorübergehende automatische Aufhebung der Funktion eines oder beider Sicherheitslichtgitter, um beispielsweise ohne Anhalten der Maschine Material in den Gefahren- bereich zu transportieren. Wie von der entsprechenden Norm gefordert, verfügt der Controller über zwei Eingänge für die Aktivierung dieser Funktion.

  • Seite 19: Installationskriterien

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch 7.2.2 Installationskriterien Die Muting-Sensoren müssen die die Muting-Funktion auslösenden Objekte (Paletten, Fahrzeuge usw.) auf voller Länge erfassen können. Die Sensoren müssen so angebracht werden, dass die Objekte auch erfasst werden, wenn sie sich auf einer Palette oder einem anderen Transportmedium befinden (angehoben sind).
  • Seite 20 F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit vier Muting-Sensoren: Anschluss der Muting-Sensoren: 24 V Kontakt von A1 Öff. 11 MUTE C 10 MUTE D Öff. Kontakt von A2 9 MUTE A 8 MUTE B Kontakt von B1 Klemmen des F3SP-U4P-TGR Kontakt von B2...
  • Seite 21 F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit acht Muting-Sensoren für den Eintritt und Austritt aus dem Gefahrenbereich Sicherheits- Sicherheits- lichtgitter 2 lichtgitter 1 B1 A1 D2 C2 D1 C1 Anschluss der Muting-Sensoren: 24 V Muting für Sicherheitslichtgitter 2 über Robotersteuerung aktiviert Kontakt von C1...

  • Seite 22: Werden Optische Muting-Sensoren Nah An Den Sicherheits

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch • TEST- und RESET-Taster müssen so angeordnet werden, dass – der Bediener den überwachten Bereich einsehen kann, wenn er das System zurücksetzt oder die Override-Funktion auslöst, und – dass sie nicht aus dem Gefahrenbereich heraus betätigt werden können.

  • Seite 23: Override-Funktion

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Override-Funktion Diese Funktion ermöglicht ein erzwungenes Schließen der Kontakte der Sicherheitsausgänge, wenn die Maschine beispielsweise gestartet werden muss, obwohl ein oder mehrere Strahlengänge durch ein Objekt unter- brochen sind. Aufgabe dieser Funktion ist es, den Bereich des Sicherheitslichtgitters von Objekten zu räumen, die sich zum Zeitpunkt des Stoppens im Sicherheitslichtgitter befanden und die ohne das Anfahren der Maschine nicht aus diesem entfernt werden können.

  • Seite 24: Ablauf Der Muting-Funktion

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Ablauf der Muting-Funktion a) Die Aktivierung der Muting-Sensoren muss in der richtigen Reihen- folge und im richtigen zeitlichen Abstand erfolgen, um die Muting- Funktion zu aktivieren. Zuerst muss Muting-Sensor A bzw. C (Klemme MUTE_A bzw. MUTE_C) aktiviert werden, maximal 3 s später Muting-Sensor B bzw.

  • Seite 25: Leuchtanzeigen

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Leuchtanzeigen Der Betriebszustand des Controllers wird durch sechs Leuchtanzeigen (LEDs) angezeigt. Diese haben die folgende Bedeutung: • LED 1: Grüne LEDs: Leuchten diese Anzeigen, so arbeiten die oder das entsprechende Sicherheitslichtgitter einwandfrei, der Strahlengang ist nicht unterbrochen und die Kontakte der Sicherheitsausgänge sind geschlossen.

  • Seite 26: Abschließende Prüfungen

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch Abschließende Prüfungen Kontrollieren Sie, dass das Sicherheitslichtgitter nicht blockiert ist. Überprüfen Sie das Ansprechen der Sicherheitslichtgitter und das Öffnen der Kontakte der Sicherheitsausgänge, indem Sie den Strahlengang der Sicherheits- lichtgitter unterbrechen. In diesem Zustand muss die rote Leuchtanzeige leuchten und die Maschine anhalten.

  • Seite 27: Allgemeine Informationen

    Betriebsdauer ein: TECHNO-GR – Via Torino, 13/15 10046 Poirino (TO) – Italien Tel.: +39 011 9452041 Fax: +39 011 9452090 11.1 Für die Verwendung mit dem Controller F3SP-U4P-TGR geeignete Omron Sicherheitslichtgitter-Serien - F3SN - F3SH - F3SL - F3SS - F3S-B...

  • Seite 28: Technische Daten

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch 12 Technische Daten • Der Controller kann mit allen unter 11.1 aufgeführten Sicherheitslichtgittern verwendet werden. Diese Sicherheitslichtgitter entsprechen Typ 2 bzw. Typ 4 gemäß EN61496-1. • Stromaufnahme: max. 420 mA (alle Ausführungen) • Versorgungsspannung: 24 V DC ± 10 % •...

  • Seite 29: Abmessungen

    F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch 13 Abmessungen Controller F3SP-U4P-TGR...

Inhaltsverzeichnis