Impulsausgangsverbindung - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Anhang C – CPU– und Funktionsbaugruppen
Phasendifferenz−Eingangsbetrieb
Encoder−
eingang A
Encoder−
eingang B
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2
Inkrementieren
CQM1 CPU43 E
Gleich
richter
Gleich
richter
Gleich
richter

Impulsausgangsverbindung

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Impulsrichtungs−Eingangsbetrieb
Encoder−
eingang A
Encoder−
eingang B
Decrementieren
Das nachfolgende Diagramm zeigt die Verbindung eines Encoders an die Phasen
A, B und Z.
Das Netzteil sollte nicht
für andere Ein/Ausgänge
verwendet werden.
Zweidrahtleitung mit Abschirmung
24 V
3
I
12 V A
10
24 V 4
I
R
12 V 11
2
24 V
I
Z
12 V
9
1
COM
CQM1 CPU43 E
24 VDC
Spannungs−
eingang
5 VDC
Spannungs−
eingang
CCW
Impuls−
ausgang
CW
Impuls−
ausgang
1 2 3 2
Inkrementieren Decrementieren
(+)
Versorgungsspannung
12 VDC
hier anschließen
12 VDC−
0 V
Netzteil
(–)
I
A
Encoder
ausgang
I
R
I
Z
E
5 VDC−
Netzteil
+ –
15
7
8
1.6 kΩ
13
5
Max.
15 mA
1.6 kΩ
14
6
Max.
15 mA
12
Ink./Dek.−Impulseingangsbetrieb
Encoder−
eingang A
Encoder−
eingang B
1
1
Encoder
Das Netzteil sollte nicht
für andere Ein/Ausgänge
verwendet werden.
Motortreiber
(für 5 V−Eingang)
Beispiel: R = 220Ω
(+)
(–)
(+)
(–)
Verdrillte
2−Drahtleitung
2 3 2 1
CCW−
Eingang
CW−
Eingang