Host-Link-Protokoll - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 2 – Setup
Übertragungs-
Verzögerungszeit
Schnittstellen-Verdrahtung

Host-Link-Protokoll

Kommunikationsverfahren
1.
2. 3. ...
86
Einstellung
00
01
02
03
04
Abb. 169: Baud-Rate
Je nach den Geräten, die mit der RS-232 Schnittstelle verbunden werden, muß
eine bestimmte Übertragungszeit vorgesehen werden. Stellen Sie in diesem Fall
die Übertragungsverzögerung ein, um den hierfür vorgesehenen Zeitraum an-
zugleichen.
DM 6647: RS-232C Schnittstelle
DM 6652: Peripherie-Schnittstelle
Übertragungsverzögerung (4 BCD-Ziffern; Einheit: 10 ms)
Vorgabe: Keine Verzögerung
Abb. 170: Definition DM 6647 und DM 6652
Informationen zur Verdrahtung von Kommunikations-Schnittstellen finden
Sie S. Seite 22.
Das Host-Link-Protokoll wurde von Omron zur Verbindung einer SPS mit einem
oder mehreren Host-Computern über einen RS-232C-Anschluß entwickelt. Die
Kommunikation wird hierbei vom PC gesteuert. Normalerweise gibt der Host-Com-
puter einen Befehl and eine SPS aus, die wiederum automatisch eine Antwort zu-
rücksendet. Daher wird die Kommunikation ohne aktive Beteiligung der SPS
ausgeführt. Die SPS können ebenfalls Datenübertragungen einleiten, wenn eine
direkte Beteiligung erforderlich ist.
Im allgemeinen bestehen zwei Möglichkeiten, eine Kommunikation auszuführen
über Host–Link–Protokoll. Eine basiert auf C-Mode-Befehlen, die andere auf FINS-
(CV-Mode) Befehlen.
In diesem Abschnitt wird der Einsatz des Host-Link-Protokolls zur Datenübertra-
gung von der CQM1 erläutert. Dieses Verfahren aktiviert eine automatische Daten-
übertragung von der CQM1, nachdem Daten verändert wurden. Hierdurch wird der
Kommunikationsprozeß vereinfacht, da eine ständige Überwachung durch den
Computer entfällt.
1. Überprüfen Sie, ob AR 0805 auf EIN gesetzt ist (RS-232C-Schnittstellen-Über-
tragungs-Bereit-Merker).
2. Verwenden Sie zur Datenübertragung den TXD-(--)Befehl.
S: Anfang-Wort-Nr. der zu übertragenden Daten
(@)TXD
S C: Steuerdaten
Bits 00 bis 03
C
N
Bits 12 bis 15
N: Anzahl der zu sendenden Datenbytes (4 BCD-Ziffern)
Abb. 171: Definition des TXD–Befehls
Baud-Rate
1.200 Bps
2.400 Bps
4.800 Bps
9.600 Bps
19.200 Bps
Bit
15
0: Äußerst linke Bytes zuerst
1: Äußerst rechte Bytes zuerst
0: RS-232C-Schnittstelle
1: Peripherie-Schnittstelle
0000 bis 0256
0