Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 60

Kapitel 2 – Setup
Interrupt–Verarbeitung
Setup-Parameter
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Die folgenden Methoden können zur Umgehung dieser Einschränkung genutzt
werden:
Methode 1:
Die gesamte Interrupt–Verarbeitung kann maskiert werden, während der Befehl
ausgeführt wird.
Methode 2:
Führen Sie den Befehl wieder im Hauptprogramm aus. In der nachfolgenden Abbil-
dung ist der Programmabschnitt des Hauptprogrammes dargestellt.
In der nachfolgenden Abbildung ist der Programmabschnitt des Interrupt–Unterpro-
grammes dargestellt.
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25313
Bei der Generierung eines Interrupts wird das spezifische Interrupt–Programm
ausgeführt. Die Priorität der Interrupts ist nachfolgend aufgeführt (Eingangs–Inter-
rupt 0 besitzten die höchste, Schnelle Zähler–Interrupts 0 die niedrigste Priorität).
In der Eingangs-Interrupt-Betriebsart werden Signale mit einer Länge von 100 µs
oder mehr erkannt. In der Zähler-Betriebsart werden Signale bis 1 kHz gezählt.
Vor der Programmausführung müssen die folgenden Setup-Einstellungen in der
PROGRAM-Betriebsart vorgenommen werden.
@INT(––)
100
000
000
@PLS2(––)
001
000
DM 0010
@INT(––)
200
000
000
@PRV(––)
001
002
DM 0000
@CTBL(––)
001
000
DM 0000
RSET LR 0000
SBN(92) 000
@CTBL(––)
001
000
DM 0000
LR
0000