Befehlstabellen; Funktionscodes Der Cqm1 Bei Default-Einstellung; Programmierbefehle - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 5 – Programmierbefehle

1. Befehlstabellen

Funktionscodes der CQM1 bei Default–Einstellung
Linke
Ziffer Ziff
0 1
0 NOP NO OP END END
ERATION
1 SFT SHIFT KEEP KEEP
REGISTER
2 CMP (@) MOV
COMPARE MOVE
3 (@) ADD BCD (@) SUB BCD
ADD SUBTRACT
4 (@) STC SET (@) CLC
CARRY CLEAR
CARRY
5 (@) ADB (@) SBB
BINARY ADD BINARY SUB
TRACT
6 EXPANSION EXPANSION
INSTRUCTION INSTRUCTION
7 (@) XFER (@) BSET
BLOCK BLOCK SET
TRANSFER
8 (@) DIST (@) COLL
SINGLE DATA COL
WORD DIS LECT
TRIBUTE
9 (@) SBS SUB
ROUTINE
ENTRY
Die CQM1 verfügt über einen umfangreichen Befehlssatz, der die einfache Pro-
grammierung komplexer Steuerungsprozesse ermöglicht. In diesem Kapitel wer-
den die einzelnen Befehle sowie das Kontaktplan–Symbol, die Datenbereiche und
die mit den Befehlen verwendeten Merker erläutert.
Die zahlreichen CQM1–Befehle wurden, entsprechend der Befehlsgruppe, in die
folgenden Untergruppen unterteilt: Kontaktplan–Befehle, Befehle mit festem Funk-
tionscode und erweiterte Befehle.
Einige Befehle, z.B. die Zeitgeber– und Zählerbefehle, steuern die Ausführung wei-
terer Befehle. So kann zum Beispiel der TIM–FERTIG–Merker verwendet werden,
um einen Merker nach Ablauf der für den Zeitgeber spezifizierten Zeit zu setzen.
Obwohl diese Befehle häufig zur Steuerung von Ausgangsbits über den OUT–Be-
fehl verwendet werden, steuern sie darüber hinaus die Ausführung anderer Be-
fehle. Die in den Beispielen dieses Handbuches verwendeten Ausgangsbefehle
können daher im allgemeinen durch andere Befehle ersetzt werden, um das Pro-
gramm für spezifische Applikationen zu modifizieren, anstatt Ausgangsbits direkt
zu steuern.
Dieser Abschnitt enthält Tabellen mit den in der CQM1 verfügbaren Befehlen. Die
erste Tabelle ermöglicht die Suche nach einem Befehl anhand des Funktionsco-
des. In der zweiten Tabelle sind die Befehle in alphabetischer Reihenfolge der
AWL–Codes aufgelistet. In beiden Tabellen kennzeichnet das Zeichen @ die diffe-
renzierte Befehlsform.
2 3
IL INTER ILC INTER JMP JUMP
LOCK LOCK CLEAR
CNTR RE DIFU DIFFER DIFD DIFFER
VERSIBLE ENTIATE UP ENTIATE
COUNTER DOWN
(@) MVN (@) BIN BCD (@) BCD
MOVE NOT TO BINARY BINARY TO
BCD
(@) MUL BCD (@) DIV BCD (@) ANDW
MULTIPLY DIVIDE LOGICAL AND
−−−
(@) MLB (@) DVB (@) ADDL
BINARY MUL BINARY DI DOUBLE BCD
TIPLY VIDE ADD
EXPANSION EXPANSION EXPANSION
INSTRUCTION INSTRUCTION INSTRUCTION
(@) ROOT (@) XCHG (@) SLD ONE
SQUARE DATA EX DIGIT SHIFT
ROOT CHANGE LEFT
(@) MOVB (@) MOVD (@) SFTR RE
MOVE BIT MOVE DIGIT VERSIBLE
SHIFT REG
ISTER
SBN SUB RET SUB
ROUTINE DE ROUTINE RE
FINE TURN
Rechte Ziffer
4 5 6
JME JUMP (@) FAL FAIL
END URE ALARM
AND RESET
TIMH HIGH− (@) WSFT
SPEED TIMER WORD SHIFT
(@) ASL (@) ASR
SHIFT LEFT SHIFT RIGHT
(@) ORW (@) XORW
LOGICAL OR EXCLUSIVE
OR
TRSM TRACE (@) MSG
MEMORY MESSAGE
SAMPLE DISPLAY
(@) SUBL (@) MULL
DOUBLE BCD
DOUBLE BCD
SUBTRACT
MULTIPLY
EXPANSION EXPANSION
INSTRUCTION INSTRUCTION
(@) SRD ONE (@) MLPX
DIGIT SHIFT 4−TO−16 DE
RIGHT CODER
(@) TCMP (@) ASC
TABLE ASCII CON
COMPARE VERT
7 8
FALS SE STEP STEP SNXT STEP
VERE FAIL DEFINE START
URE ALARM
EXPANSION EXPANSION EXPANSION
INSTRUCTION INSTRUCTION INSTRUCTION
(@) ROL RO (@) ROR RO (@) COM
TATE LEFT TATE RIGHT COMPLE
MENT
(@) XNRW (@) INC IN (@) DEC
EXCLUSIVE CREMENT DECREMENT
NOR
EXPANSION EXPANSION
INSTRUCTION INSTRUCTION
(@) DIVL (@) BINL (@) BCDL
DOUBLE BCD DOUBLE DOUBLE
DIVIDE BCD−TO− BINARY−TO−
DOUBLE DOUBLE BCD
BINARY
EXPANSION EXPANSION EXPANSION
INSTRUCTION INSTRUCTION INSTRUCTION
(@) DMPX (@) SDEC
16−TO−4 EN 7−SEGMENT
CODER DECODER
EXPANSION EXPANSION EXPANSION
INSTRUCTION INSTRUCTION INSTRUCTION
(@) IORF I/O (@) MCRO
REFRESH (@) MCRO
MACRO
9
119