Leds Für Die Impulsausgabe; Leds Für Die Impulseingabe; Abs-Schnittstellen-Funktion; Led-Anzeigen - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 1 – Komponenten und Installation
LEDs für die Impulsausgabe
LEDs für die Impulseingabe
ABS-Schnittstellen-Funktion Die CQM1–CPU44–E besitzt zwei spezielle Schnittstellen (CN1 und CN2) für den

LED-Anzeigen

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LED Schnittstelle
CW1 Schnittstelle 1
CCW1
CW2 Schnittstelle 2
CCW2
Abb. 18: Impulsausgang
Schnittstelle 1 Schnittstelle 2
A1 A2
B1 B2
Z1 Z2
Abb. 19: Impulseingang
Empfang von binären Gray-Code-Signalen eines Absolut-Drehwinkelgebers.
Abb. 20: ABS–Schnittstelle der CPU44–E
Diese zwei Anschlüsse können für absolute Schnelle Zähler-Interrupts verwendet
werden. Binäre Gray-Code-Signale, die an die Schnittstellen angelegt werden,
können mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit von bis zu 1 KHz ausgewertet wer-
den. Die Verarbeitung kann entsprechend dieses Wertes ausgeführt werden.
Bereit (grün)
Leuchtet, wenn die ABS-Schnittstellen- Funktion bereit ist. Erlischt im
Programm–Betrieb oder wenn ein Fehler auftritt.
Fehler (Rot)
Leuchtet, wenn ein Fehler in der SPS-Einstellung für die
ABS-Schnittstellen-Funktion auftritt.
RDY ERR
IN1 IN2
INC1 INC2
DEC1 DEC2
Abb. 21: Funktion der LED
Leuchtet während der Impulsausgabe an Schnittstelle 1 CW.
Leuchtet während der Impulsausgabe an Schnittstelle 1 CCW.
Leuchtet während der Impulsausgabe an Schnittstelle 2 CW.
Leuchtet während der Impulsausgabe an Schnittstelle 2 CCW.
Leuchtet, wenn der Impulseingang für Phase A jeder Schnittstelle
auf EIN gestetzt ist.
Leuchtet, wenn der Impulseingang für Phase B jeder Schnittstelle
auf EIN gesetzt ist.
Leuchtet, wenn der Impulseingang für Phase Z jeder Schnittstelle
auf EIN gesetzt ist.
Gebereingang (orange)
Sehen Sie die nachfolgende Tabelle.
Funktion
Funktion