Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 244

Anhang C – CPU– und Funktionsbaugruppen
Verdrahtungsbeispiel für ein 24 VDC–Netzteil mit Motortreiber
Hinweis
Vorsicht
CQM1 CPU43 E
24 VDC
Spannungs−
eingang
5 VDC
Spannungs−
eingang
1.6 kΩ
CCW
Impuls−
ausgang
1.6 kΩ
CW
Impuls−
ausgang
In diesem Beiepiel dient der interne Widerstand (1,6 kΩ) der CQM1 dazu, eine Mo-
torantriebssteuerung mit 5 V–Eingangsspannung mit einer 24 VDC–Versorgungs-
spannung zu verwenden. Vorsicht im Hinblick auf den Steuerstrom der
Motor–Antriebsteuerung.
Gehen Sie beim Anschluß der Versorgungsspannungs–Eingänge für den Aus-
gangsabschnitt vorsichtig vor. Ist sowohl eine 5–VDC– als auch eine 24–VDC–Ver-
sorgungspannung vorhanden und werden diese versehentlich vertauscht, so kann
die CPU und das Netzteil beschädigt werden.
Verbinden Sie für den Impulsausgang eine Last von 7 mA mit einer von 30 mA.
(Installieren Sie bei Verwendung einer geringeren Last als 7 mA einen Überbrük-
kungswiderstand.)
Zwei Widerstände von 1,6 kΩ (1/2 W) sind in die interne Schaltung (Stiftnummer
13 und 14) des Impulsausgangs integriert. Verwenden Sie einen der folgenden
Ausgänge, die mit dem verwendeten Netzteil, der Motor–Antriebsteuerung, usw.
übereinstimmt.
Offener Kollektor–Ausgang
Ausgang
7...30 mA
Ausganstransistor
Die integrierten 1,6 kW–Widerstände können als Überbrückungswiderstände ver-
wendet werden, wie dies im nachfolgenden Beispieldiagramm dargestellt ist. In
diesem Beispiel ist der Transistorstrom das Ausgangs–Abschnittes gleich dem
Laststrom von 4 mA plus dem Überbrückungsstrom von 3 mA.
Das Netzteil sollte nicht
24 VDC
für andere Ein/Ausgänge
Netzteil
verwendet werden.
+ –
15
7
8
13
5
Max.
12 mA
14
6
Max.
12 mA
12
Verdrillte
2−Drahtleitung
Offener Kollektor–Ausgang mit
1,6-kΩ Widerstand in Reihe
Ausganstransistor
Motortreiber
(für 5 V input)
Beispiel: R = 220Ω
(+)
CCW−
(–) Eingang
(+)
CW−
Eingang
(–)
Ausgang
7...30 mA
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