Intervall-Zeitgeber-Interrupts - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 2 – Setup
Intervall-Zeitgeber-Interrupts Intervall-Zeitgeber ermöglichen eine extrem schnelle und äußerst präzise zeitab-
Hinweis
Verarbeitung
Setup
Betrieb
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hängige Interrupt-Auslösung. Die CQM1 verfügt über drei Intervall-Zeitgeber, die
von 0 bis 2 numeriert sind.
– Werden Impulse über den SPED(--)-Befehl an eine Ausgangsbaugruppe ausge-
geben, kann der Intervall-Zeitgeber 0 nicht verwendet werden.
– Der Intervall-Zeitgeber 2 und der Schnelle–Zähler–Interrupt können nicht gleich-
zeitig verwendet werden.
Für den Intervall-Zeitgeberbetrieb stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung. In der
ONE SHOT(Monoflop)-Betriebsart wird nach Ablauf der Zeit nur ein Interrupt aus-
gelöst. In der SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-Betriebsart wird das
Interrupt–Unterprogramm in einem festen Zeit–Intervall wiederholt.
Bei der Verwendung von Intervall-Zeitgeber-Interrupts müssen in der PROGRAM-
Betriebsart vor der Ausführung des Programms die folgenden Einstellungen vorge-
nommen werden.
Spezifikation des Eingangs-Auffrischungswortes (DM 6636 bis DM 6638)
Diese Einstellungen dienen zur Auffrischung von Eingangsworten.
DM 6636: Zeitgeber 0
DM 6637: Zeitgeber 1
DM 6638: Zeitgeber 2
Wortanzahl (2 BCD-Ziffern) 00 bis 12
Nummer des Anfangswortes (2 BCD-Ziffern) 00 bis 11
Vorgabe: Keine Eingangsauffrischung
Abb. 114: Definition DM 6636...DM 6638
Einstellung des Schnellen Zählers (DM 6642)
Überprüfen Sie bei der Verwendung des Intervall-Zeitgeber 2, ob der Schnelle Zäh-
ler (Setup: DM 6642) auf die Vorgabe 0000: (Schneller Zähler deaktiviert) einge-
stellt ist.
Der folgende Befehl dient zur Aktivierung und Steuerung des Intervall-Zeitgebers.
Zeitgeber-Start in der ONE SHOT(Monoflop)-Betriebsart
Der STIM(--)-Befehl ermöglicht den Start des Intervall-Zeitgebers in der ONE
SHOT-Betriebsart.
(@)STIM C
1
C
1
C
2
C
3
C
2
C
3
Abb. 115: Intervall–Zeitgeber über STIM(–)–Befehl starten
C : Sollwert des Dekrementierungs-Zählers (4-stellige BCD-Ziffer): 0000 bis 9999
2
C + 1: Zeitintervall jeder Dekrementierung (4-stellige BCD-Ziffer; Einheit: 0,1 ms):
2
0005 bis 0320 (0,5 ms bis 32 ms)
Bit 15
15
DM6636 to DM 6638
: Intervall-Zeitgeber-Nummer
Intervall-Zeitgeber 0: 000
Intervall-Zeitgeber 1: 001
Intervall-Zeitgeber 2: 002
: Zeitgeber-Sollwert (erste Wortadresse)
: Unterprogramm-Nummer (4-stellige BCD-Ziffer): 0000 bis 0255)
0