Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 132

Kapitel 5 – Programmierbefehle
--- (@)NEGL DOUBLE 2'S COMPLEMENT
--- PID PID CONTROL
--- (@)PLS2 PULSE OUTPUT
--- (@)PWM PULSE WITH VARIABLE
DUTY RATIO
--- (@)RXD
--- (@)SCL2 SIGNED BINARY TO BCD
SCALING
--- (@)SCL3 BCD TO SIGNED BINARY
SCALING
--- (@)SEC
--- (@)SBBL DOUBLE BINARY
SUBTRACT
--- (@)SRCH
--- (@)SUM
--- (@)XFRB TRANSFER BITS
--- ZCP AREA RANGE COMPARE
--- ZCPL DOUBLE AREA RANGE
COMPARE
Erstellt für den achtstelligen hexadezimalen Inhalt der Quellenwort-Adresse das
Zweierkomplement und speichert das Ergebnis in R und R+1.
Führt eine PID-Regelung mit Hilfe spezifizierter Parameter durch.
(Nur CQM1-CPU43-E) Erhöht die Impulsausgabe von 0 auf die Zielfrequenz mit
einer spezifizierten Steigerungs-Geschwindigkeit und bremst bei gleicher Steiger-
ungs-Geschwindigkeit ab.
(Nur CQM1-CPU43-E) Gibt Impulse mit dem spezifizierten Tastverhältnis (0% bis
99%) über die Schnittstelle 1 oder 2 aus.
Konvertiert linear einen vorzeichenbehafteten, 4-stelliger Hexadezimalwert in einen
4-stelligen BCD-Wert.
Konvertiert linear einen 4-stelligen BCD-Wert in einen vorzeichenbehafteten 4-stel-
ligen Hexadezimalwert.
Subtrahiert einen 8-stelligen Binärwert (normale oder vorzeichenbehaftete Daten)
von einem zweiten und speichert das Ergebnis in R und R+1.
Kopiert den Zustand von bis zu 255 spezifizierten Quellenbits zu spezifizierte Ziel-
bits.
Vergleicht ein Wort mit einem Bereich, der durch obere und untere Grenzen defi-
niert ist und setzt Ergebnisabhängig die GR-, EQ- und LE-Merker.
Vergleicht einen 8-stelligen Wert mit einem Bereich, der durch untere und obere
Grenzen definiert ist und setzt Ergebnisabhängig die GR-, EQ- und LE-Merker.
Funktion
125