Drehzahlsollwertabgleich - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Maschinendaten für die Lageregelung
MD
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36400
Literatur
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensation (K3)
7.3.10

Drehzahlsollwertabgleich

Übersicht
Beim Drehzahlsollwertabgleich wird der NC zur Parametrierung der axialen Regelung und
Überwachung mitgeteilt, welchem Drehzahlsollwert welche Motordrehzahl im Antrieb
entspricht. Der Drehzahlsollwertabgleich kann automatisch oder manuell durchgeführt
werden.
Automatischer Abgleich
Ein automatischer Drehzahlsollwertabgleich kann durchgeführt werden, wenn der Antrieb
azyklische Dienste am PROFIBUS-DP unterstützt (Standard bei SINAMICS).
Azyklische Dienste am PROFIBUS-DP werden unterstützt, wenn im folgenden
Maschinendatum der Wert "0" eingetragen ist:
● MD32250 $MA_RATED_OUTVAL (Nennausgangsspannung) [%]
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Bezeichner
$MA_AX_MOTION_DIR[n]
$MA_ENC_FEEDBACK_POL[n]
$MA_POSCTRL_GAIN[n]
$MA_MAX_AX_ACCEL[n]
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
$MA_MAX_AX_JERK
$MA_DYN_MATCH_ENABLE[n]
$MA_DYN_MATCH_TIME[n]
$MA_CONTROL_TOL
Regelung (G2)
Im Hochlauf des NCK erfolgt dann automatisch der Drehzahlsollwertabgleich zwischen
NCK und Antrieb.
WARNUNG
Während des Betriebes der Steuerung mit dem Antrieb darf der Parameter p2000
"Bezugsdrehzahl" nicht geändert werden.
Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
Bemerkung
Verfahrrichtung
Vorzeichen Istwert
KV-Faktor
Achsbeschleunigung
Freigabe der Ruckbegrenzung
Axialer Ruck
Maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung
Dynamikanpassung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Konturüberwachung
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