Antriebsoptimierung - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Drehzahlsollwert–
filter
Messsystem
Maschinendaten
Tabelle 10-26 DSC: Maschinendaten
Nummer
achsspezifisch ($MA_ ... )
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32200 POSCRTL_GAIN
10.5.9

Antriebsoptimierung

10.5.10 Rundachsen
Rundachsen
10-280
Bei Einsatz von DSC ist ein Drehzahlsollwertfilter zur Verrundung der Drehzahl-
sollwertstufen nicht mehr notwerndig. Das Drehzahlsollwertfiler ist mit der Diffe-
renzaufschaltung nur noch zur Unterstützung für den Lageregler sinnvoll, z.B.
zur Unterdrückung von Resonanzen.
DSC ist nur in Verbindung mit dem Motormesssystem möglich.
Bezeichner
Die Optimierung der Regelkreise (Strom–, Drehzahl– und Lageregelkreis) der
Antriebe kann durchgeführt werden mit:
S
HMI Advanced (siehe Kapitel 13, Seite 13-371)
– alle Antriebe
S
Inbetriebnahme–Tool SimoCom U
– SIMODRIVE 611 universal / E
– SIMODRIVE POSMO CD/ CA
– SIMODRIVE POSMO SI
Hinweis
Ausführliche Informationen zur Frequenzgangmessung bzw. Optimierung der
Antriebe SIMODRIVE 611 universal / E, POSMO CD/ CA und SI finden sich in
der Online–Hilfe des Inbetriebnahme–Tools SimoCom U unter:
Menübefehl: Hilfe > Hilfethemen > Index
– Meßfunktion
– Optimierung Drehzahlregelkreis
Die Parametrierung einer Maschinenachse als Rundachse, erfolgt über
S
MD30300: IS_ROT_AX (Rundachse) = 1
Das Maschinendatum ist ein skalierendes Maschinendatum. Eine Änderung
bewirkt eine Umrechnung aller Maschinendaten der Maschinenachse mit
längenbehafteten Einheiten.
Name
dyn. Steifigkeitsregelung
KV–Faktor
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
Verweis
DD2
G2