Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 2129

xxxx = 9544:
bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt.
xxxx = 9547:
p9547 ist zu klein.
xxxx = 9585:
bei Safety ohne Geber und Synchronmotor muss der Wert 4 in p9585 eingetragen sein.
xxxx = 9601:
yyyy = 1:
sind antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 =1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5
= 1) freigegeben, so ist PROFIsafe (p9601.3 = 1) oder Onboard F-DI (p9601.4 = 1) nicht möglich.
yyyy = 2:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5 =1) sind freigegeben, ohne Freigabe antriebsintegrierter Bewegungs-
überwachungen (p9601.2).
yyyy = 3:
Onboard F-DI sind freigegeben, ohne Freigabe antriebsintgrierter Bewegungsüberwachungen (p9601.2).
yyyy = 4:
Onboard F-DI sind freigegeben, gleichzeitiges Setzen von PROFIsafe und F-DI über PROFIsafe (p9501.30) ist dann
nicht erlaubt.
yyyy = 5:
die Übertragung des SLS-Grenzwertes über PROFIsafe (p9501.24) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
yyyy = 6:
die Übertragung der Sicheren Position über PROFIsafe (p9501.25) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
Abhilfe: Parameter korrigieren (gegebenenfalls auch auf dem zweiten Überwachungskanal, p9801):
xxxx: Parameter,
yyyy: Zusatzinformation.
xxxx = 9500:
- Die Übertragung der Sicheren Position über PROFIsafe (p9501.25) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
p9500 "SI Motion Überwachungstakt" als ein ganzzahliges Vielfaches von p115[0] "Abtastzeit des Stromreglers" ein-
stellen.
Parameter 9300 und 9500 abgleichen, Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Bei freigegebener Hysterese/Filterung (p9501.16 = 1) gilt:
- Parameter p9546/p9346 und p9547/p9347 nach folgender Regel einstellen: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x
p9347.
- Im Falle freigegebener Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) muss außerdem diese Regel eingehalten werden:
p9549 <= p9547; p9349 <= p9347.
xxxx = 9501:
- Parameter p9501.16 und p9301.16 korrigieren oder erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5) abwählen.
xxxx = 9505:
Parameter p9501.1 oder p9505 korrigieren.
xxxx = 9507:
Synchronmotor oder Asynchronmotor gemäß p0300 einstellen.
xxxx = 9511:
Parameter p9311 und p9511 abgleichen, Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
xxxx = 9517:
auch p9516.0 prüfen.
xxxx = 9522:
Parameter korrigieren.
xxxx = 9544:
Parameter korrigieren (bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt).
xxxx = 9585:
Parameter korrigieren (gegebenenfalls auch auf dem zweiten Überwachungskanal, p9385).
xxxx = 9601:
yyyy = 1:
nur antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5
= 1) freigeben oder nur PROFIsafe (p9601.3 = 1) oder nur Onboard F-DI (p9601.4 = 1) freigeben.
yyyy = 2, 3:
antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) freigeben.
yyyy = 4:
sind Onboard F-DI freigegeben, ist gleichzeitiges Setzen von PROFIsafe und F-DI über PROFIsafe (p9501.30) nicht
erlaubt, PROFIsafe-Funktionalität oder Onboard F-DI abwählen.
yyyy = 5:
für die Übertragung des SLS-Grenzwertes über PROFIsafe (p9501.24 = 1) auch PROFIsafe (p9601.3 = 1) und
antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) freigeben.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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