Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 2295

Zu Störwert = 100, 101:
- Freie Beweglichkeit des Motor prüfen und sicherstellen.
- Strom für bewegungsbasierte Pollageidentifikation (p1993) erhöhen.
Zu Störwert = 102:
- Falls der Motor mit Bremse betrieben werden soll: Anderes Verfahren zur Pollageidentifikation (p1980) anwählen.
- Falls der Motor ohne Bremse betrieben werden kann: Bremse öffnen (p1215 = 2).
Zu Störwert = 103:
- Die bewegungsbasierte Pollageidentifikation kann nur mit Geber ausgeführt werden. Geber anschließen oder
anderes Verfahren zur Pollageidentifikation (p1980) wählen.
Zu Störwert = 104:
- Pollageidentifikation Glättungszeit bewegungsbasiert (p1997) vergrößern.
- Pollageidentifikation Anstiegszeit bewegungsbasiert (p1994) vergrößern.
- Pollageidentifikation Verstärkung bewegungsbasiert (p1995) überprüfen.
- Pollageidentifikation Nachstellzeit bewegungsbasiert (p1996) überprüfen.
- Bei Motorgeber mit Spur A/B Rechteck (p0404.3 = 1) und Flankenzeitmessung (p0430.20 = 0) die Nachstellzeit
abschalten (p1996 = 0).
Zu Störwert = 200:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
Zu Störwert = 201:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
- p3094 reduzieren.
Zu Störwert = 202:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
- Störung während der Identifikation aufgetreten. Messung wiederholen.
- Bremse oder Bremsenansteuerung prüfen.
Zu Störwert = 203:
- Bremse oder Bremsenansteuerung prüfen.
- Messstrom kontrollieren (p3096).
- p3094 erhöhen.
Zu Störwert = 204:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
Zu Störwert = 205:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
Zu Störwert = 206:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
- Störung während der Identifikation aufgetreten. Messung wiederholen.
- Bremse oder Bremsenansteuerung prüfen.
Zu Störwert = 207:
- Erwartete Auslenkung reduzieren (p3094).
- Messstrom erhöhen (p3096).
Zu Störwert = 208:
- Messstrom einstellen (p3096).
Zu Störwert = 209:
- Parametereinstellung p3095 prüfen.
- Bremse oder Bremsenansteuerung prüfen.
Zu Störwert = 210:
- Die elastizitätsbasierte Pollageidentifikation kann nur mit Geber ausgeführt werden. Geber anschließen oder ande-
res Verfahren zur Pollageidentifikation (p1980) wählen.
Zu Störwert = 250 ... 260:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096, p1980).
F07996 Antrieb: Pollageidentifikation nicht erfolgt
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
Reaktion: GEBER (AUS2)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Es wurde im Betrieb eine Betriebsarten-Umschaltung durchgeführt, die eine Pollageidentifikation notwendig macht
und in diesem Zustand nicht erfolgen kann.
- Der Antrieb wurde aus dem geberlosen Betrieb fliegend in den Betrieb mit Geber umgeschaltet, ohne dass eine
Pollageidentifikation für den Geber vorher durchgeführt wurde. p1404 steht auf einem Wert zwischen Null und Maxi-
maldrehzahl und es wurden die Impulse im Drehzahlbereich oberhalb von p1404 freigegeben, ohne dass vorher im
Betrieb mit Geber eine Pollageidentifikation durchgeführt wurde.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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