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7.7.2 Steuerklemmen – Anschlusspläne der Konfigurationen
WARNUNG
Beeinträchtigung von Sicherheitsfunktionen
Bei Ansteuerung der digitalen Eingänge S1IND/STOA und S2IND mit dem gleichen Signal
ist das sichere Abschalten der Energieversorgung zum Motor gemäß der Sicherheitsfunk-
tion STO („Sicher abgeschaltetes Moment") nicht gegeben.
Auf korrekte Signalwege achten.
Die Steuerhardware und die Software der Frequenzumrichter sind nahezu frei konfigurierbar. Den Steu-
eranschlüssen können bestimmte Funktionen zugeordnet werden und die interne Verknüpfung der Soft-
waremodule kann frei gewählt werden.
Das modulare Konzept erlaubt somit die Anpassung des Frequenzumrichters an vielfältige Antriebsauf-
gaben.
Für etablierte Antriebsaufgaben sind die Anforderungen an die Steuerhardware und Software bekannt.
Diese bestimmten Schaltungen der Steueranschlüsse und internen Funktionszuordnungen der Softwa-
remodule stehen in Konfigurationen zur Verfügung. Die Zuordnungen können durch den Parameter
30 ausgewählt werden. Die Konfigurationen werden im folgenden Abschnitt beschrieben.
Konfiguration
Die Geräte ACU der Gerätereihe ACTIVE Cube haben die Funktion STO („Sicher abgeschal-
tetes Moment") integriert. Wird diese Funktion nicht benötigt, muss das Signal „Reglerfrei-
gabe" auf die Eingänge S1IND/STOA und S7IND/STOB geführt werden.
Die Eingänge S1IND/STOA und S7IND/STOB sind in Reihe geschaltet.
7.8
Übersicht Konfigurationen
Der folgenden Tabelle können Sie entnehmen, welche Kombination von Funktion und Regelverfahren
möglich ist. Die Konfigurationen „Standard", „Technologieregler" und „Drehmomentregelung" werden
in den folgenden Abschnitten erklärt. Für die Konfigurationen „Elektronisches Getriebe", „Positionierung"
und „Bremsenregelung" die entsprechenden Anwendungshandbücher beachten.
Konfigurationen:
Funktion
Standard
Technologieregler
Elektronisches Getriebe mit
Lageregler
1)
Elektronisches Getriebe +
Indexregler
1)
Drehmomentregelung
Positionierung
2)
Bremsenregelung
3)
Folgende Handbücher beachten:
1.) Anwendungshandbuch Elektronisches Getriebe Lageregelung und Indexregelung
2.) Anwendungshandbuch Positionierung
3.) Anwendungshandbuch Hubwerksantriebe Bremsenansteuerung und Lastschätzung
3/17
U/f
Geberlos
Vektor
110
410
111
411
115
415
116
430
440
160
460
Betriebsanleitung ACU
Drehzahlg
Servo
eregelt
210
510
211
511
215
515
216
516
230
530
240
540
260
560
Geberlos
Servo
610
611
630
640
83
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