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431
Verrundungszeit ab rechts
432
Verrundungszeit auf links
433
Verrundungszeit ab links
+f
max
Rechtsdrehfeld
Linksdrehfeld
-f
max
Beispiel:
Berechnung der Beschleunigungszeit bei Rechtsdrehfeld, bei einer Beschleunigung von 20 Hz auf 50 Hz
(f
) und einer Beschleunigungsrampe von 2 Hz/s für den Parameter
max
Die
Verrundungszeit auf rechts
t
au fr
50
t
aufr
t
t
auf
aufr
t
15
s
auf
15.8
Prozentwertrampen
Die Prozentwertrampen skalieren die prozentuale Sollwertänderung für die jeweilige Eingangsfunktion.
Die Beschleunigung und Verzögerung des Antriebs werden über die Frequenzrampen parametriert.
Das Verhalten
Steigung Prozentwertrampe
Antriebssystems berücksichtigt. Die Einstellung des Parameters auf 0 %/s deaktiviert diese Funktion
und führt zu einer direkten Sollwertänderung für die nachfolgende Funktion.
Der werkseitig eingestellte Wert ist von der
Parameter
Nr.
Beschreibung
477
Steigung Prozentwertrampe
162
0 ms
0 ms
0 ms
Verrundungszeit ab rechts 431
Verrundungszeit auf rechts 430
t
aufr
t
auf
430 ist auf 100 ms eingestellt.
Δf
a
r
Hz
20
Hz
15
s
2
Hz/s
t
Vr
100
ms
15,1
s
477 entspricht einer Funktion, die das Zeitverhalten des
Konfiguration
Min.
0 %/s
Betriebsanleitung ACU
65000 ms
65000 ms
65000 ms
Frequenzsollwert = 0,00 Hz
Verrundungszeit auf links 432
Verrundungszeit ab links 433
Beschleunigung (Rechtslauf)
t
= Beschleunigungszeit
aufr
Rechtsdrehfeld
∆f
= Frequenzänderung
Beschleunigungsrampe
a
= Beschleunigung
r
Rechtslauf
t
= Verrundungszeit
Vr
auf rechts
t
= Beschleunigungszeit +
auf
Verrundungszeit
30 abhängig.
Einstellung
Max.
60000 %/s
0 ms
0 ms
0 ms
t
Werkseinst.
x %/s
420.
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