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Digitaleingänge
529 -
S5IND (Hardware)
530 -
S6IND (Hardware)
531 -
MFI1D (Hardware)
532 -
EM-S1IND (Hardware)
533 -
EM-S2IND (Hardware)
534 -
EM-S3IND (Hardware)
538 bis 546
604 -
Warnung Lageregler
614 -
Referenzfahrt Ok
615 -
Referenzfahrt Angefordert
616 -
Phasing beendet
624 -
Getriebe eingekuppelt
640
Out-PZD3Boolean
bis
bis
655
Out-PZD18Boolean
Indexregler: Warn.
691 -
Phasenfehler
Indexregler: Warn. Perio-
692 -
dendauer
700 -
RxPDO1 Boolean1
701 -
RxPDO1 Boolean2
702 -
RxPDO1 Boolean3
703 -
RxPDO1 Boolean4
710 bis 713
720 bis 723
730 -
Sysbus Emergency
750 -
OUT-PZD3 Boolean
751 -
OUT-PZD4 Boolean
752 -
OUT-PZD5 Boolean
753 -
OUT-PZD6 Boolean
810
Obj 0x3003 DigOut 1 bis
bis
Obj 0x3003 DigOut 5
814
832
Obj 0x3005 Demux Out 1
bis
bis Obj 0x3005 Demux
847
Out 16
876 -
Ausgang Lage-Komparator
Ausgang Lage-Komparator
877 -
invertiert
887 -
MBC: Start Rechts
888 -
MBC: Start Links
186
Funktion
Digitaleingang S5IND (X210A.7)
Digitaleingang S6IND (X210B.1)
Multifunktionseingang MFI1 (X210B.6) in der
Digitaleingang.
Digitaleingang 1 eines Erweiterungsmoduls EM.
Digitaleingang 2 eines Erweiterungsmoduls EM.
Digitaleingang 3 eines Erweiterungsmoduls EM.
Betriebsarten 526 bis 534 der Digitaleingänge invertiert (LOW aktiv).
Meldung der Schleppfehlerüberwachung. Der mit Parameter
1105 eingestellte Bereich wurde verlassen.
grenze
6)
Eine Referenzfahrt wurde gestartet und die Referenzposition für eine
Positionierung wurde gesetzt.
Eine Referenzfahrt wurde gestartet. Das Signal wird bei Ende der Refer-
enzfahrt zurückgesetzt.
Meldung der Phasing-Funktion. Für eine Positionierung in Verbindung
mit der Funktion des elektronischen Getriebes wurde der Wert von
1125 erreicht.
Phasing: Offset
Der Gleichlauf des elektronischen Getriebes ist erreicht. Der Slave-An-
7)
trieb ist eingekuppelt und verfährt winkelsynchron zum Master.
Prozessdaten für Profibus-Kommunikation. Modul CM-PDP-V1 mit Profi-
8)
busschnittstelle erforderlich.
Der Phasenfehler der Indexregelung hat die
überschritten.
9)
Die Periodendauer der Indexsignale wurde bei der Indexregelung unter-
schritten.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem Modul EM mit Systembus.
10)
Betriebsarten 700 bis 703 für RxPDO2 mit einem Modul EM mit System-
bus.
Betriebsarten 700 bis 703 für RxPDO3 mit einem Modul EM mit System-
bus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem Modul EM mit Systembus.
Prozessdaten für Profibus-Kommunikation. Modul CM-PDP mit Profi-
busschnittstelle erforderlich.
Prozessdaten für Profibus-Kommunikation. Modul CM-PDP mit Profi-
busschnittstelle erforderlich.
11)
Prozessdaten für Profibus-Kommunikation. Modul CM-PDP mit Profi-
busschnittstelle erforderlich.
Prozessdaten für Profibus-Kommunikation. Modul CM-PDP mit Profi-
busschnittstelle erforderlich.
Quellen von CAN-Objekten für CANopen-Kommunikation. Modul CM mit
CAN-Schnittstelle erforderlich.
12)
Quellen am Ausgang des Demultiplexers für CANopen-Kommunikation.
Modul CM mit CAN-Schnittstelle erforderlich.
Der aktuelle Istwert liegt im Bereich von
1244.
Ausschaltposition
13)
Betriebsart 876 invertiert.
Meldung Rechtslauf der Positioniersteuerung.
Meldung Linkslauf der Positioniersteuerung.
Betriebsanleitung ACU
452 = 3 –
Betriebsart
Warn-
597
Warngrenze
1243 bis
Einschaltposition
3/17
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