7.8.7 Konfiguration 211 - Feldorientierte Regelung, mit Technologiereg-
ler
Die Konfiguration 211 erweitert die drehzahlgeregelte feldorientierte Regelung der Konfiguration 210
um einen Technologieregler. Dieser ermöglicht eine Volumenstrom-, Druck-, Füllstands- oder Drehzahl-
regelung.
24 V
ext.
STOA
+ -
M
STOB
-
7.8.8 Konfiguration 230 – Feldorientierte Regelung, drehzahl- und dreh-
momentgeregelt
Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur drehmomentabhängigen feld-
orientierten Regelung. Der Drehmomentsollwert wird als Prozentwert abgebildet und in ein entspre-
chendes Betriebsverhalten der Anwendung übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderli-
cher Regelung und drehmomentabhängiger Regelung erfolgt ruckfrei im Betrieb.
24 V
ext.
STOA
+ -
M
STOB
-
88
X210A
+20 V/180 mA
1
2
GND 20 V
3
S1IND
4
S2IND
5
S3IND
B
6
S4IND
A
7
S5IND
X210B
1
S6IND
2
S7IND
+
3
S1OUT
-
+
V
4
MFO1A
+10 V/4 mA
5
+
6
MFI1A
7
GND 10 V
-
X210A
+20 V/180 mA
1
2
GND 20 V
3
S1IND
4
S2IND
5
S3IND
B
6
S4IND
A
7
S5IND
X210B
1
S6IND
S7IND
2
+
3
S1OUT
-
+
V
4
MFO1A
+10 V/4 mA
5
6
MFI1A
7
GND 10 V
Betriebsanleitung ACU
Steuerklemme X210A
X210A.1
Spannungsausgang +20 V oder Eingang
für externe Spannungsversorgung DC
24 V ±10%
X210A.2
Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
X210A.3
Digitaleingang STOA (1. Abschaltpfad
der Sicherheitsfunktion STO)
X210A.4
Festprozentwertumschaltung 1
X210A.5
keine Funktion zugeordnet
X210A.6
Drehgeber Spur B
X210A.7
Drehgeber Spur A
Steuerklemme X210B
X210B.1
Motor-Thermokontakt
X210B.2
Digitaleingang STOB (2. Abschaltpfad
der Sicherheitsfunktion STO)
X210B.3
Laufmeldung
X210B.4
Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5
Versorgungsspannung +10 V
X210B.6
Prozentistwert 0...+10 V
X210B.7
Masse 10 V
Steuerklemme X210A
X210A.1
Spannungsausgang +20 V oder Eingang
für externe Spannungsversorgung DC
24 V ±10%
X210A.2
Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
X210A.3
Digitaleingang STOA (1. Abschaltpfad
der Sicherheitsfunktion STO)
X210A.4
Start Rechtslauf
X210A.5
Umschaltung n-/M-Regelfunktion
X210A.6
Drehgeber Spur B
X210A.7
Drehgeber Spur A
Steuerklemme X210B
X210B.1
Motor-Thermokontakt
X210B.2
Digitaleingang STOB (2. Abschaltpfad
der Sicherheitsfunktion STO)
X210B.3
Laufmeldung
X210B.4
Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5
Versorgungsspannung +10 V für
Sollwertpotentiometer
X210B.6
Drehzahlsollwert 0...+10 V oder Drehmo-
mentsollwert als Prozentwert
X210B.7
Masse 10 V
3/17