Strichzahl Drehgeber 1; Getriebefaktor Drehgeber 1 - BONFIGLIOLI Active Cube 210 Betriebsanleitungen

11.4.2 Strichzahl Drehgeber 1

Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers kann über den Parameter
491 eingestellt werden. Die Strichzahl des Drehgebers entsprechend dem Drehzahlbereich der
geber 1
Anwendung auswählen.
Die maximale Strichzahl S
(Spur A) und S4IND (Spur B) definiert.
60
 
S f
max max
n
max
zum Beispiel:
 
S 150000 Hz
max
Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gewährleisten, muss mindestens alle 2 ms (Signalfrequenz f
= 500 Hz) ein Gebersignal ausgewertet werden. Aus dieser Forderung lässt sich die minimale Strichzahl
S des Inkrementaldrehgebers für eine gewünschte minimale Drehzahl n
min
60
S  f
min min
A  n
min
zum Beispiel:
60 s
S  500 Hz 
min

2 10
Parameter
Nr. Beschreibung
491 Strichzahl Drehgeber 1

11.4.3 Getriebefaktor Drehgeber 1

Die Einstellung der Parameter
ist erforderlich, wenn sich zwischen dem Drehgeber und der Motorwelle ein Getriebe befindet. Die Pa-
rameter legen das mechanische Übersetzungsverhältnis zwischen der Drehgeber- und der Motorseite
fest. Die Parameter müssen so eingestellt werden, dass der Getriebefaktor Zaehler den Motorumdre-
hungen und der Getriebefaktor Nenner den Geberumdrehungen entspricht.
Parameter
Nr. Beschreibung
511 DG1 Getriebefaktor Zaehler
512 DG1 Getriebefaktor Nenner
Beispiel: Die Motorwelle macht 2 Umdrehungen für 1 Umdrehung der Lastwelle (16/8).
Umdrehungen der Motorwelle
Umdrehungen der Lastwelle
Für das Beispiel müsste der Parameter
DG1 Getriebefaktor Nenner
3/17
ist durch die Grenzfrequenz von
max
f
max
n
max
60s

6000
1500
n
min
A
 1500
DG1 Getriebefaktor Zaehler
8 Zähne
Motor Getriebe
DG1 Getriebefaktor Zaehler
=
DG1 Getriebefaktor Nenner
DG1 Getriebefaktor Zaehler
512 auf 1 eingestellt werden.
Betriebsanleitung ACU
=150 kHz der Digitaleingänge S5IND
fmax
= 150000 Hz
= max. Drehzahl des Motors in min
= Min. Drehzahl des Motors in min
= Auswertung (1, 2, 4)
Einstellung
Min. Max.
1 8192
511 und
DG1 Getriebefaktor Nenner
Einstellung
Min. Max.
-300,00 300,00
0,01 300,00
16 Zähne
Dreh-
geber
Last
511
512
511 auf 2 und der Parameter
Strichzahl Dreh-
-1
errechnen.
min
-1
Werkseinst.
1024
Werkseinst.
1,00
1,00
512
129