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Das Verhalten der Positionierung nach dem Erreichen der gewünschten Position des Antriebs kann über
den Parameter
Aktion nach Positionierung
Aktion nach Positionierung
0 - Ende Positionierung
1 - Warte auf Positionssignal
2 - Reversieren bei erneuter Flanke
3 - Stillsetzen; Endstufen aus
4 - Zeitgesteuertes Anfahren
5 - Zeitgesteuertes Reversieren
Die erreichte Position kann für die
Betriebsart 4 bzw. 5 beschleunigt wird.
Parameter
Nr.
Beschreibung
464 Wartezeit
Positionierung, Betriebsart 458 = 1
Im Diagramm ist dargestellt, wie die Positionierung auf den eingestellten Positionsweg erfolgt. Dieser
bleibt bei verschiedenen Frequenzwerten konstant. Am Referenzpunkt wird das Positioniersignal S
erzeugt. Ausgehend von der Frequenz f
positioniert. Bei geringerem Frequenzwert f
bis mit der eingestellten Verzögerung der Antrieb gestoppt wird.
Wird während der Beschleunigung oder Verzögerung der Maschine die Positionierung durch das Signal
S
gestartet, wird die Frequenz zum Zeitpunkt des Positioniersignals gehalten und anschließend po-
Posi
sitioniert.
Beispiel zur Positionierung ab Referenzpunkt in Abhängigkeit von den gewählten Parame-
tereinstellungen:
Der Referenzpunkt wird entsprechend dem Parameter
pos. Flanke durch ein Signal am Digitaleingang 6, erfasst.
Der
Positionsweg
tes Stillsetzen des Antriebs mit dem im Parameter
halten und der eingestellten
gestellt, erfolgt die Positionierung mit der eingestellten Verzögerung.
Die
Signalkorrektur
Einstellung auf den Wert 0 ms nicht verwendet.
Die
Lastkorrektur
chen. Werkseitig ist der Ausgleich mit dem Wert 0 deaktiviert.
3/17
463 definiert werden.
463
Funktion
Der Antrieb wird mit dem Auslaufverhalten der
setzt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer Flanke
des Positionssignals wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer Flanke
des Positionssignals wird in der entgegengesetzten Drehrichtung be-
schleunigt.
Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungsendstufe ausgeschaltet.
Der Antrieb wird für die
wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird für die
wird in der entgegengesetzten Drehrichtung beschleunigt.
464 beibehalten werden, bevor der Antrieb gemäß der
Wartezeit
Min.
0 ms
wird mit der eingestellten
max
bleibt die Frequenz für eine längere Zeitdauer konstant,
1
f
f
max
f
1
Verzögerung (Rechtslauf)
S
posi
460 mit dem Parameterwert 0,000U (Werkseinstellung) definiert ein direk-
Verzögerung (Rechtslauf)
461 der Signallaufzeit vom Messpunkt zum Frequenzumrichter wird durch
462 kann eine fehlerhafte Positionierung durch das Lastverhalten ausglei-
Betriebsanleitung ACU
464 gehalten; nach der Wartezeit
Wartezeit
464 gehalten; nach der Wartezeit
Wartezeit
Einstellung
Max.
3600000 ms
Verzögerung (Rechtslauf)
421
U
U
min
Digitaleingang 6
t
459 in der Betriebsart 16–S6IND,
Signalquellen
630 ausgewählten Auslaufver-
Betriebsart
421. Wird ein
630 stillge-
Betriebsart
Werkseinst.
0 ms
Posi
421
460 ein-
Positionsweg
145
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