10 Handhabung Der Objekte; Kommunikationskanal - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Bedienungsanleitung

10 Handhabung der Objekte

10.1
Der Kommunikationskanal (PKW-Bereich) hat folgende Struktur:
Benennung
Inhalt
Byte-Nr.
Die Übertragung der Daten erfolgt im Motorola-Format wie es auch z. B. durch die
SPS S7 von Siemens unterstützt wird. Somit steht auf dem niederen Byte das High-
Byte und auf dem höheren Byte das Low-Byte.
Hinweis: Der Index befindet sich immer auf dem High-Byte von „Index" (Byte Nr.
PKE
Bit
AK:
SPM:
PNU:
•
•
•
Es können Parameterwerte (= Daten) des Typs Integer/Unsigned Integer (16 Bit) und
Long (32 Bit) geschrieben und gelesen werden. Der Datentyp wird in der Auftragsken-
nung spezifiziert. Bei datensatzumschaltbaren Parametern (Array) wird der gewünsch-
te Datensatz unter Index angegeben.
Hinweis: Für die notwendige Information zu den Parametern bezüglich Datentyp
15
06/05

Kommunikationskanal

PKE
Parameter-
kennung
High- Low-
Byte Byte
0 1
2), wobei das Low-Byte (Byte Nr. 3) immer = 0 ist.
Aufbau der Parameterkennung (PKE):
High-Byte
15 14 13 12
AK SPM
Auftrags- bzw. Antwortkennung (Wertebereich 0 ..15)
Toggle- Bit für Spontanmeldebearbeitung
Parameternummer (Wertebereich 1 ... 999)
Die Auftrags- und Antwortkennungen sind im Bereich AK abgelegt. Soll keine Pa-
rameterbearbeitung erfolgen, so ist die Funktionsart "kein Auftrag" einzustellen.
Mit Bit 11 (SPM) kann die Bereitschaft zur Spontanmeldebearbeitung ein- und
ausgeschaltet werden (0 = AUS, 1 = EIN, in der vorliegenden Anwendung wird
die Spontanmeldebearbeitung nicht unterstützt, also ist SPM immer = 0).
Der Bereich PNU überträgt die Nummer des zu bearbeitenden Parameters.
und Datensatzumschaltbarkeit existiert eine Excel-Datei, die angefordert
werden kann.
PKW Bereich
IND
Index Parameterwert
High- Low- High-
Byte Byte Byte
Index 0
2 3
11 10 9 8 7
PWE-high PWE-low
Parameterwert
High-Word Low-Word
Low- High-
Byte Byte
4 5 6
Low-Byte
6 5 4 3 2
PNU
Low-
Byte
7
1 0
06/05
15