Erstellen Der Schritte Für Das Profil; Beenden Der Konfiguration Des Positioniermoduls; Vom Positioniermodul Unterstützte Modi Für Die Rp-Suche - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch

Erstellen der Schritte für das Profil
Ein Schritt ist eine feste Entfernung, die ein Werkzeug bewegt wird. Ein Schritt umfasst auch die Entfernung,
die während der Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten zurückgelegt wird. Jedes Profil kann aus bis zu
4 einzelnen Schritten bestehen.
Sie geben die Zieldrehzahl und die Endposition für
jeden Schritt ein. Wenn Sie mehrere Schritte defi-
nieren, klicken Sie auf die Schaltfläche "Neuer
Schritt" und geben für jeden Schritt des Profils In-
formationen ein. Bild 9-13 zeigt vier mögliche Pro-
file. Es gibt jedoch auch noch andere mögliche
Kombinationen.
Wenn Sie auf die Schaltfläche "Schritt grafisch
darstellen" klicken, können Sie sich eine grafische
Darstellung des Schritts ansehen, die vom
Positionier-Assistenten berechnet wird. Auf diese
Weise können Sie jeden Schritt interaktiv und ganz
bequem prüfen und bearbeiten. bequem prüfen und bearbeiten

Beenden der Konfiguration des Positioniermoduls

Nachdem Sie den Betrieb des Positioniermoduls konfiguriert haben, klicken Sie auf "Beenden". Daraufhin
führt der Positionier-Assistent folgende Aktivitäten aus:
Die Modulkonfiguration und die Profiltabelle werden in den Datenbaustein Ihres S7-200 Programms
-
eingefügt.
Es wird eine globale Symboltabelle für die Bewegungsparameter angelegt.
-
Die Unterprogramme für die Positioniersteuerung werden in den Programmbaustein des Projekts
-
eingefügt, damit sie in der Anwendung verwendet werden können.
Sie können den Positionier-Assistenten erneut ausführen, wenn Sie Konfigurations- oder Profilinformationen
ändern möchten.
Tipp
Da der Positionier-Assistent den Programmbaustein, den Datenbaustein und den Systemdatenbaustein
ändert, müssen Sie darauf achten, dass Sie alle drei Bausteine in die S7-200 CPU laden. Ansonsten feh-
len dem Positioniermodul möglicherweise einige Programmkomponenten für den ordnungsgemäßen Be-
trieb.
Vom Positioniermodul unterstützte Modi für die RP-Suche
Das folgende Bild zeigt die verschiedenen Möglichkeiten für die einzelnen RP-Suchmodi.
Bild 9-14 zeigt zwei der Optionen für den RP-Suchmodus 1. In diesem Modus wird die Lage des RP
-
an der Stelle ermittelt, an der der Eingang RPS beim Anfahren von der Arbeitsbereichsseite aktiv wird.
Bild 9-15 zeigt zwei der Optionen für den RP-Suchmodus 2. In diesem Modus wird die Lage des RP
-
im Mittelpunkt des aktiven Bereichs des Eingangs RPS ermittelt.
Bild 9-16 zeigt zwei der Optionen für den RP-Suchmodus 3. In diesem Modus wird die Lage des RP
-
als angegebene Anzahl Nullimpulse (ZP) außerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RPS
ermittelt.
Bild 9-17 zeigt zwei der Optionen für den RP-Suchmodus 4. In diesem Modus wird die Lage des RP
-
als angegebene Anzahl Nullimpulse (ZP) innerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RPS ermittelt.
In jedem Modus gibt es vier Kombinationen aus RP-Suchrichtung und RP-Anfahrrichtung. (Es werden nur
zwei der Kombinationen gezeigt.) Diese Kombinationen geben das Muster für die RP-Suche an. Für jede
Kombination gibt es auch vier verschiedene Anfangspunkte:
Die Lage der Arbeitsbereiche wurde in den Darstellungen so gewählt, dass die Bewegung vom
Referenzpunkt zum Arbeitsbereich eine Bewegung in die gleiche Richtung wie die RP-Anfahrrichtung
erfordert. Indem die Lage des Arbeitsbereichs auf diese Weise gewählt wird, wird das gesamte Spiel in der
Antriebsmechanik für die erste Bewegung zum Arbeitsbereich im Anschluss an eine Referenzpunktsuche
beseitigt.
Erstellen eines Programms für das Positioniermodul
Profil mit einem Schritt
Profil mit drei Schritten
Bild 9-13 Beispiele für Bewegungsprofile
Kapitel 9
Profil mit zwei Schritten
Profil mit vier Schritten
263
9