Beobachten Des Positioniermoduls Mit Em Em 253 Steuer-Panel; Anzeigen Und Steuern Des Betriebs Des Positioniermoduls - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch

S7-200 Systemhandbuch

Beobachten des Positioniermoduls mit em EM 253 Steuer-Panel

Als Unterstützung für die Entwicklung Ihrer Positionierlösung gibt es in STEP 7-Micro/WIN das EM 253
Steuer-Panel. In den Registern "Betrieb", "Konfiguration" und "Diagnose" können Sie den Betrieb des
Positioniermoduls während der Anlauf- und Testphasen Ihres Entwicklungsprozesses beobachten und
steuern.
Im EM 253 Steuer-Panel können Sie überprüfen, dass das Positioniermodul ordnungsgemäß verdrahtet ist,
Sie können die Konfigurationsdaten anpassen und die Bewegungsprofile testen.

Anzeigen und Steuern des Betriebs des Positioniermoduls

Im Register "Betrieb" im Steuer-Panel können Sie den Betrieb des Positioniermoduls beeinflussen. Das
Steuer-Panel zeigt die aktuelle Drehzahl, die aktuelle Position und die aktuelle Richtung des
Positioniermoduls an. Es wird auch der Zustand der Eingangs- und Ausgangs-LEDs angezeigt (mit
Ausnahme der Impuls-LEDs).
Im Steuer-Panel können Sie das Positioniermodul
beeinflussen, indem Sie die Drehzahl und die Rich-
tung ändern, indem Sie die Bewegung starten und
stoppen und indem Sie das Werkzeug im Tippbe-
trieb betreiben (sofern die Bewegung zum Still-
stand gekommen ist).
Sie können außerdem die folgenden Positionierbe-
fehle erzeugen:
Handbetrieb aktivieren. Dieser Befehl
-
ermöglicht die Positionierung des Werkzeugs
mit Hilfe der manuellen Bedienelemente.
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Bewegungsprofil ausführen. Mit diesem Be-
-
fehl können Sie ein Profil zur Ausführung
auswählen. Das Steuer-Panel zeigt den Sta-
tus des Profils an, das vom Positioniermodul
ausgeführt wird.
Referenzpunkt suchen. Dieser Befehl sucht
- -
d den Referenzpunkt mit Hilfe des konfigurier-
ten Suchmodus.
Referenzpunktversatz laden. Nachdem Sie das Werkzeug mit den manuellen Bedienelementen in
-
eine neue Nulllage vorgerückt haben, laden Sie den Referenzpunktversatz.
Aktuelle Position neu laden. Dieser Befehl aktualisiert den aktuellen Positionswert und richtet eine
-
neue Nulllage ein.
Ausgang DIS aktivieren und Ausgang DIS deaktivieren. Diese Befehle schalten den Ausgang DIS des
-
Positioniermoduls ein und aus.
Impuls am Ausgang CLR. Dieser Befehl erzeugt einen Impuls von 50 ms am Ausgang CLR des
-
Positioniermoduls.
Bewegungsprofil einlernen. Mit diesem Befehl speichern Sie beim manuellen Positionieren des
-
Werkzeugs die Zielposition und die Zieldrehzahl für ein Bewegungsprofil und einen Schritt. Das
Steuer-Panel zeigt den Status des Profils an, das vom Positioniermodul ausgeführt wird.
Modulkonfiguration laden. Dieser Befehl lädt eine neue Konfiguration, indem dem Positioniermodul
-
befohlen wird, den Konfigurationsbaustein aus dem Variablenspeicher der S7-200 zu lesen.
Absolute Position anfahren. Mit diesem Befehl fahren Sie mit einer Zieldrehzahl eine bestimmte
-
Position an. Bevor Sie den Befehl verwenden, müssen Sie die Nulllage eingerichtet haben.
Relativen Weg fahren. Mit diesem Befehl fahren Sie einen bestimmten Weg ab der aktuellen Position
-
mit einer Zieldrehzahl. Sie können eine positive oder eine negative Entfernung angeben.
Befehlsschnittstelle zurücksetzen. Dieser Befehl löscht das Befehlsbyte des Positioniermoduls und
-
setzt das Bit Done. Verwenden Sie diesen Befehl, wenn das Positioniermodul anscheinend nicht auf
Befehle reagiert.
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Bild 9-19 Register "Betrieb" im EM 253 Steuer-Panel