Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 299

Tabelle 9-15 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Versatz Name
14 STP_RSP
15 LMT-_RSP
16 LMT+_RSP
17 FILTER_TIME
18 MEAS_SYS
19 --
20 PLS/REV
24 UNITS/REV
28 UNITS
32 RP_CFG
Funktionsbeschreibung
Gibt die Reaktion des Antriebs auf den Eingang STP an (1 Byte).
0 Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1 Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass der Eingang STP
aktiv ist.
2 Impulse beenden und Eingang STP anzeigen.
3 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
Gibt die Reaktion des Antriebs auf den Eingang negative Verfahrweggrenze an (1
Byte).
0 Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1 Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht
wurde.
2 Impulse beenden und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht wurde.
3 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
Gibt die Reaktion des Antriebs auf den Eingang positive Verfahrweggrenze an (1
Byte).
0 Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1 Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht
wurde.
2 Impulse beenden und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht wurde.
3 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
Gibt die Filterzeit für die
Eingänge STP, LMT-, LMT+
und RPS an (1 Byte).
'0000' 200 µs '0101'
'0001' 400 µs '0110'
'0010' 800 µs '0111'
'0011' 1600 µs '1000'
'0100' 1600 µs '1001 ' bis '1111' Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
Gibt das Messsystem an (1 Byte).
0 Impulse (Drehzahl wird in Impulsen/Sekunde angegeben und die Positionswerte
werden in Impulsen gemessen). Werte werden als Datentyp DINT gespeichert.
1 Physikalische Maßeinheiten (Drehzahl wird in Einheiten/Sekunde gemessen
und die Positionswerte werden in Einheiten gemessen). Werte werden als
einfachgenauer Datentyp REAL gespeichert.
2 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
Reserviert (auf 0 gesetzt).
Gibt die Anzahl an Impulsen pro Motorumdrehung an (4 Bytes).
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
Gibt die physikalischen Maßeinheiten pro Motorumdrehung an (4 Bytes).
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
Reserviert für STEP 7-Micro/WIN, zum Speichern einer anwenderspezifischen Einheit
(Zeichenkette) (4 Bytes).
Gibt die Konfiguration für die Re-
ferenzpunktsuche an (1 Byte).
RP_SEEK_DIR Dieses Bit gibt die Anfangsrichtung für die Referenzpunktsuche an.
(0 - positive Richtung, 1 - negative Richtung)
RP_APPR_DIR Dieses Bit gibt die Anfahrrichtung zum Beenden der
Referenzpunktsuche an.
(0 - positive Richtung, 1 - negative Richtung)
MODE Gibt die Methode für die Referenzpunktsuche an.
'0000' Referenzpunktsuche deaktiviert.
'0001' Der Referenzpunkt ist die Stelle, an der der Eingang RPS aktiv wird.
'0010' Der Referenzpunkt liegt im Mittelpunkt des aktiven Bereichs des Eingangs
RPS.
'0011' Der Referenzpunkt liegt außerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RPS.
'0100' Der Referenzpunkt liegt innerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RPS.
'0101' bis '1111' Reserviert (Fehler, wenn ausgewählt).
Erstellen eines Programms für das Positioniermodul
MSB
7 6 5 4 3
STP, LMT-, LMT+
3200 µs
6400 µs
12800 µs
Kein Filter
MSB
7 6 5 4 3
0 0
RP_ADDR_DIR
RP_SEEK_DIR
Kapitel 9
Datentyp
--
--
--
--
LSB
2 1 0
RPS
--
--
DINT
REAL
--
--
LSB
2 1 0
MODE
289
9