Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 283
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Operation POSx_LDOFF
Die Operation POSx_LDOFF (Referenzpunktversatz laden) richtet
eine neue Nulllage ein, die sich an einer anderen Stelle befindet als
der Refe-
renzpunkt.
Vor der Ausführung dieser Operation müssen Sie zunächst die Lage
des Referenzpunkts ermitteln. Sie müssen auch die Maschine in die
Ausgangs-
position fahren. Wenn die Operation den Befehl LDOFF sendet, ber-
echnet das Positioniermodul den Versatz zwischen der Ausgang-
sposition (der aktuellen Position) und der Lage des Referenzpunkts.
Das Positioniermodul speichert dann den berechneten Versatz zum
Parameter RP_OFFSET und setzt die aktuelle Position auf 0. Da-
durch wird die Nulllage als Ausgangs-
position eingerichtet.
In dem Fall, dass der Motor seine Lage "vergisst" (z.B. bei Spannung-
sausfall oder wenn der Motor manuell neu positioniert wird), können
Sie mit der Operation POSx_RSEEK die Nulllage automatisch neu
einrichten.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert. Stel-
len Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet bleibt, bis das Bit Done
anzeigt, dass die Ausführung der Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der Befehl LDOFF an das Positioniermodul gesendet.
In jedem Zyklus, in dem der Parameter START eingeschaltet ist und das Positioniermodul nicht gerade
belegt ist, sendet die Operation einen Befehl LDOFF an das Positioniermodul. Um sicherzustellen, dass nur
ein Befehl RUN gesendet wird, müssen Sie den Parameter START über Flankenerkennung einschalten.
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul diese Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Tabelle 9-13 auf Seite 286 werden die
Fehlercodes definiert.
Tabelle 9-7
Parameter der Operation POSx_LDOFF
Eingänge/Ausgänge
START
Done
Error
Erstellen eines Programms für das Positioniermodul
Datentyp
Operanden
BOOL
E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
BOOL
E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE
EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Kapitel 9
9
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Kapitel
Fehlerbehebung
