Konfigurieren Des Positioniermoduls; Eingeben Der Position Des Positioniermoduls; Einstellen Der Messart - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch

S7-200 Systemhandbuch

Konfigurieren des Positioniermoduls

Sie müssen eine Konfigurations-/Profiltabelle für das Positioniermodul erstellen, damit das Modul Ihre
Positionieranwendung steuern kann. Im Positionier-Assistenten können Sie die Konfiguration schnell und
einfach vornehmen. Sie werden schrittweise durch die Konfiguration geführt. Ausführliche Informationen zur
Positionier-
Konfigurations-/Profiltabelle finden Sie unter "Für erfahrene Anwender" auf Seite 288.
steuerung
Im Positionier-Assistenten können Sie die
Konfigurations-/Profiltabelle auch offline erstellen.
Sie können die Konfiguration anlegen, ohne mit
einer S7-200 CPU mit angeschlossenem Position-
iermodul verbunden zu sein.
Damit Sie den Positionier-Assistenten starten
können, muss Ihr Projekt übersetzt und die symbo-
lische Adressierung eingestellt sein.
Zum Aufrufen des Positionier-Assistenten klicken
Sie in der Navigationsleiste auf das Symbol für
Werkzeuge und dann doppelklicken Sie auf das
Symbol des Positionier-Assistenten, oder Sie
wählen den Menübefehl Extras > wählen den Menübefehl Extras >
Positionier-Assistent.
Im Positionier-Assistenten können Sie entweder den Betrieb des Positioniermoduls oder die Funktionen
PTO/PWM der Operation Impulsausgabe konfigurieren. Nachdem Sie ausgewählt haben, dass Sie das
Positioniermodul einrichten möchten, klicken Sie auf "Weiter". Daraufhin führt der Assistent Sie durch die
Schritte, die für die Konfiguration des Positioniermoduls erforderlich sind.

Eingeben der Position des Positioniermoduls

9
Sie müssen die Parameter für das Modul und die Bewegungsprofile für Ihre Anwendung definieren, indem
Sie den Modultyp und die Modulposition eingeben. Der Positionier-Assistent vereinfacht dies, indem die
Position des intelligenten Moduls automatisch gelesen wird. Sie müssen nur auf die Schaltfläche "Module
lesen" klicken.
Bei einer S7-200 CPU mit Firmware vor Version 1.2 müssen Sie das intelligente Modul neben der CPU
einbauen, damit der Positionier-Assistent das Modul konfigurieren kann.

Einstellen der Messart

Sie müssen das Messsystem einstellen, das während der Konfiguration verwendet werden soll. Sie können
zwischen physikalischen Maßeinheiten und Impulsen wählen. Wenn Sie sich für Impulse entscheiden,
müssen Sie keine weiteren Informationen eingeben. Wenn Sie sich für physikalische Maßeinheiten
entscheiden, müssen Sie die folgenden Daten eingeben: die Anzahl an Impulsen, die für eine
Motorumdrehung benötigt wird (siehe Datenblatt Ihres Motors bzw. Antriebs), die Basis-Maßeinheit (z.B.
Zoll, Fuß, Millimeter oder Zentimeter) und den Umfang der Bewegung (bzw. die "Einheiten") bei einer
Motorumdrehung.
STEP 7-Micro/WIN verfügt über ein EM 253 Steuer-Panel, in dem Sie die Anzahl der Einheiten pro
Umdrehung ändern können, nachdem das Positioniermodul konfiguriert wurde.
Wenn Sie das Messsystem später ändern, müssen Sie die gesamte Konfiguration einschließlich der vom
Positionier-Assistenten erzeugten Operationen löschen. Sie müssen dann die Angaben für das neue
Messsystem vornehmen.
256
Bild 9-2 Positionier-Assistent